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倉儲搬運AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。
配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，倉儲搬運AGV能夠在狹小的空間內(nèi)，實現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運效率。
使用倉儲搬運AGV的十大優(yōu)勢：
1、改善物流管理——倉儲搬運AGV能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范；
2、可靠的調(diào)度能力——通過倉儲搬運AGV中央控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制；
3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運貨物的工作，也許會由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞，但是由倉儲搬運AGV來搬運就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失；
4、柔性的場地要求——倉儲搬運AGV要比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統(tǒng)可以隨時隨地更改變化路徑；
5、長距離運輸——倉儲搬運AGV系統(tǒng)能夠有效地進行任意站點運輸，減少人力資源浪費；
6、優(yōu)化工藝流程——倉儲搬運AGV把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起，更直觀發(fā)現(xiàn)站點工藝的安排的合理性；
7、特殊工作環(huán)境——倉儲搬運AGV可在人員不適應(yīng)或有安全隱患的環(huán)境下工作；
8、安全性——倉儲搬運AGV的導(dǎo)引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性；
9、成本控制——倉儲搬運AGV能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率。
10、合理的利用現(xiàn)有占地面積，提升企業(yè)形象和車間整潔度，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。
倉儲搬運AGV技術(shù)參數(shù)：
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基礎(chǔ)參數(shù) |
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型號 |
FR1203 |
FR1503 |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
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額定載荷 |
200kg |
500kg |
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長*寬 |
860*660*1300（mm） |
860*660*1300（mm）（高可定制） |
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輥筒面對接高度 |
600mm（可定制） |
600mm（可定制） |
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視覺支架高度 |
1300mm |
1300mm |
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機身自重（含電池） |
175kg |
180kg |
|
行駛通道寬度 |
1000 |
1000 |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400 |
1400 |
|
充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
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運動性能 |
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|
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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對接精度 |
±10mm |
±10mm |
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運行速度 |
1.5m/s |
1.0m/s |
|
轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
|
續(xù)行時間 |
8小時 |
8小時 |
|
行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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硬件性能 |
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激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向上/向下相機（可選） |
向上/向下相機（可選） |
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驅(qū)動方式 |
雙輪差速驅(qū)動 |
雙輪差速驅(qū)動 |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時長 |
1.5小時 |
1.5小時 |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
|
擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
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|
激光避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
視覺避障 |
可選 |
標(biāo)配 |
|
急停按鈕 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
聲光報警 |
biao配 |
標(biāo)配 |
|
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
運行環(huán)境 |
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|
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
