工業(yè)級(jí)3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無標(biāo)識(shí)室內(nèi)無人駕駛。

工業(yè)級(jí)3D相機(jī)產(chǎn)品亮點(diǎn)：
大視野：可支持多相機(jī)融合，滿足全方位避障需求
遠(yuǎn)距離：最遠(yuǎn)可達(dá)8m
低功耗：4W

參數(shù)                                                                規(guī)格 
測(cè)量距離（單位m）70%反射率                       0.8-5m（可定制） 
測(cè)量準(zhǔn)度                                                        1cm@1m，70%反射率 
分辨率（水平×垂直）                                     320×240 
視場(chǎng)角（水平×垂直）                                     70°×55°（根據(jù)實(shí)際需求有變動(dòng)） 
幀率（FPS）                                                   30幀 
數(shù)據(jù)接口                                                         USB3.0 
供電電源                                                         12V 
典型功耗（W）                                               約4W 
工作溫度（℃）                                               0-40 
操作系統(tǒng)                                                         Windows7 及以上、Linux 
 

基于視覺的3D建圖
智能路徑規(guī)劃和控制算法
Eagle相機(jī)：避障與建圖
●  傳感器：
         賦予機(jī)器人深度感知能力
●  導(dǎo)航算法：
         賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力
●  避障算法
         賦予機(jī)器人避障（繞障）能力