這是一款設(shè)計精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點。超小的重量讓機(jī)械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價值，同時便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài)，從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。實時數(shù)據(jù)顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。

3D 技術(shù)區(qū)別于 2D 技術(shù)的一個顯著特征是，除了顯示對象的 X 和 Y 值外，還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠＿@為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。

在分析對象的體積、形狀或 3D 位置時，尤其需要使用 3D 圖像處理。在檢查對象和圖像的缺陷時，如果 2D 方面沒有足夠?qū)Ρ榷龋�但�?br /> 度方面表現(xiàn)出明顯差異，則可以使用深度信息處理這些任務(wù)。

高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種 機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

問題：

在某個拆垛環(huán)節(jié)中，來料垛型完全隨機(jī)，用傳統(tǒng)的人工示教方案費事費力，無法使用機(jī)器人、自動化拆垛設(shè)備高效完成拆垛任務(wù)。

分析：

首先，由于來料垛型是人工隨機(jī)碼放，來料垛型完全隨機(jī)。不適合使用模版對比識別定位模式。需要更柔性的定位模式才能準(zhǔn)確識別定位。
其次，每垛紙箱種類多樣，尺寸大小不同，數(shù)量不定。這就導(dǎo)致每一個紙箱空間位置沒有一致性，需要精準(zhǔn)定位每個紙箱的空間位置。
最后，托盤尺寸1200*1000mm，垛高不確定，zui高達(dá)1800mm。傳感器定位精度和安裝高度成反比，與工件大小成正比。垛形高大且單個紙箱尺寸小，這對傳感器提出了更高的要求。
既要精準(zhǔn)，也要快速。必須找到一種既“簡單”又“復(fù)雜”的答案——圖像智能識別。

通過圖像智能識別技術(shù)，定位系統(tǒng)無需提前輸入紙箱型號尺寸等數(shù)據(jù)，亦可識別計算出每個紙箱的方向和空間坐標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取。

定位系統(tǒng)可自動計算出每個紙箱的長寬高具體數(shù)據(jù)，并判定型號，記錄數(shù)量，與WMS系統(tǒng)無縫連接，根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)實時調(diào)整，進(jìn)一步節(jié)省人力，提高效率。

定位系統(tǒng)具有廣視域、高精度特點，輕松駕馭1.8米大高度垛盤的精準(zhǔn)識別定位。
隨著各類自動化物流設(shè)備和技術(shù)的快速普及應(yīng)用，機(jī)器代人的成本會越來越低。真正實現(xiàn)倉儲效率的提高，將是企業(yè)決勝未來市場競爭的關(guān)鍵。