3D結構光成像系統
3D結構光成像系統
產品價格:(人民幣)
  • 規格:完善
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    商品詳情

      技術原理:通過高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。

      可以完成以下任務:

      多品種工件的機器人3D定位抓取上料

      料框堆疊物體3D識別定位

      復雜多面工件的柔性化3D定位抓取

      大型物體3D定位抓取

      工件的無序來料3D定位

      多工序間機器人協作3D定位抓取

      輸送帶上物體的快速3D定位抓取

      噴涂機器人來料3D識別定位

      大型設備的機器人裝配3D定位

       

      解決方案:

      通過機器人3D定位系統,引導機器人抓取曲軸并根據三維特征定點放置

      通過3D視覺方案實現三維掃描定位

      快速建立、更換數據模型(建模)滿足小批量多品種的生產需求

      智能分析工件抓取優先級,引導工業機器人快速精準抓取工件,有效解決上下層工件相互干擾的問題

       

      客戶收益:

      1. 系統結構簡單、經濟實用,有效降低生產成本和維護成本。
      2. 產線柔性高,不僅可以滿足現有不同型號產品的生產,同時支持用戶快速添加新的型號。
      3. 產品質量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。
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