商鋪名稱：廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6SL3210-5FB10-2UF1 |
| 產(chǎn)品說明 | SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.4 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.2 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深） |
| 產(chǎn)品家族 | SINAMICS V90 基本型伺服變頻器 |
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 |
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| 價(jià)格組 / 總部價(jià)格組 | KY / DMS |
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| 金屬系數(shù) | 無 |
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| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 5 天 |
| 凈重 (Kg) | 1.1 Kg |
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 77.00 x 217.00 x 237.00 |
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | MM |
| 數(shù)量單位 | 1 件 |
| 包裝數(shù)量 | 1 |
| 其他產(chǎn)品信息 | |
| EAN | 4042948677216 |
| UPC | 804766702396 |
| 商品代碼 | 9032899090 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | SINAMICS V90 |
| 產(chǎn)品組 | 4R31 |
| 原產(chǎn)國 | 中國 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.04.01 |
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銷售西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器0.2KW6SL3210-5FB10-2UF1
廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學(xué)發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，三合與德國西門子自動(dòng)化以及驅(qū)動(dòng)部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)，地理優(yōu)勢(shì)，企業(yè)文化優(yōu)勢(shì)，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價(jià)格對(duì)比業(yè)界同行，西門子自動(dòng)化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題（非人為損壞），免費(fèi)更換維修，不收取任何費(fèi)用。
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三合致力于推動(dòng)世界智慧工廠的進(jìn)程 確保工業(yè)4.0時(shí)代的早日到來
主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
1概述
與在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中一樣，在S7 分布式安全系統(tǒng)中具有PROFINET接口的安全CPU之間可以通過IO控制器與智能設(shè)備方式進(jìn)行安全相關(guān)的通信。通信通過兩個(gè)安全應(yīng)用程序塊進(jìn)行，即F_SENDDP塊用于發(fā)送數(shù)據(jù)，而F_RCVDP塊用于接收數(shù)據(jù)。這些塊由用戶在F-CPU相應(yīng)的安全程序中調(diào)用，可用于固定數(shù)量的BOOL和INT類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行安全傳送。
使用智能設(shè)備功能，需要使用STEP7 V5.5 和支持智能設(shè)備功能的硬件設(shè)備。對(duì)于支持智能設(shè)備功能的硬件，請(qǐng)參考如下鏈接： 44383954
2 安全相關(guān)的IO控制器與智能設(shè)備通信
在本例程中，將CPU317F-2PN/DP作為IO控制器，IM151-8F PN/DP CPU作為智能設(shè)備。通過兩個(gè)CPU的集成PN口進(jìn)行安全相關(guān)的通信。
2.1 示例所使用的軟硬件環(huán)境
? STEP7 V5.5 SP2
? STEP7 Distributed Safety V5.4 SP5
? CPU317F-2PN/DP V3.2 訂貨號(hào)6ES7 317-2FK14-0AB0
? IM151-8F PN/DP CPU V3.2 訂貨號(hào)6ES7 151-8FB01-0AB0
2.2 硬件配置
2.2.1 智能設(shè)備配置
1、在STEP7中對(duì)智能設(shè)備進(jìn)行硬件配置。新建一個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱Safety PN，先插入一個(gè)S7-300站，將名稱修改IM151-8F，如圖1所示。
圖1
雙擊硬件打開配置界面，在右側(cè)產(chǎn)品列表PROFINET IO→I/O→ET200S中找到IM151-8F PN/DP CPU拖入到項(xiàng)目中，如圖2。
圖2
在彈出的對(duì)話框中設(shè)置IP地址和新建一個(gè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，如圖3。
圖3
2、設(shè)置CPU的保護(hù)等級(jí)和激活包含安全程序選項(xiàng)，之后打開F參數(shù)屬性頁，根據(jù)提示設(shè)置安全全程序密碼，如圖4和圖5。
圖4
圖5
3、雙擊X1 PN-IO槽，找到智能設(shè)備屬性頁，激活智能模式選項(xiàng)，如圖6。
圖6
點(diǎn)擊“New”按鈕，創(chuàng)建 IO 控制器和智能設(shè)備之間安全相關(guān)的通信地址區(qū)，見圖7。
圖7
安全相關(guān)的發(fā)送功能塊F_SENDDP一次發(fā)送16個(gè)BOOL數(shù)據(jù)和2個(gè)INT數(shù)據(jù)需要6個(gè)字節(jié)的輸出地址，由于同時(shí)還要發(fā)送6個(gè)字節(jié)的安全相關(guān)信息，所以一個(gè)發(fā)送需要12個(gè)字節(jié)的輸出地址，同時(shí)為了接收對(duì)方發(fā)回的安全確認(rèn)信息還要有6個(gè)字節(jié)的輸入地址。同樣接收功能塊F_RCVDP除了要12字節(jié)的輸入地址外，由于要回復(fù)給發(fā)送方安全確認(rèn)信息，還需要有6個(gè)字節(jié)的輸出地址。
定義地址區(qū)的規(guī)則：要發(fā)送的數(shù)據(jù)的輸出數(shù)據(jù)地址區(qū)必須以與關(guān)聯(lián)的輸入數(shù)據(jù)地址區(qū)相同的起始地址開始。輸出數(shù)據(jù)地址區(qū)共需要12個(gè)字節(jié)，而與其關(guān)聯(lián)的輸入數(shù)據(jù)地址區(qū)需要6個(gè)字節(jié)。要接收的數(shù)據(jù)的輸入數(shù)據(jù)地址區(qū)必須以與關(guān)聯(lián)的輸出數(shù)據(jù)地址區(qū)相同的起始地址開始。輸入數(shù)據(jù)地址區(qū)共需要12個(gè)字節(jié)，而與其關(guān)聯(lián)的輸出數(shù)據(jù)地址區(qū)需要6個(gè)字節(jié)。例程中配置一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和一個(gè)接收數(shù)據(jù)區(qū)，根據(jù)這個(gè)規(guī)則，最后的通信地址區(qū)配置如圖8。
圖8 銷售西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器0.2KW6SL3210-5FB10-2UF1
4、按照?qǐng)D9、圖10所示步驟生成GSD文件然后進(jìn)行安裝，這樣，在HW Config的硬件列表里就會(huì)出現(xiàn)之前配置的IM151-8F CPU。這樣，智能設(shè)備的硬件配置就完成了，最后將整個(gè)硬件保存并編譯下載到CPU中。
圖9
圖10
2.2.2 IO控制器配置
IO控制器的配置前兩項(xiàng)和之前的智能設(shè)備的配置是類似的，也是插入300站，設(shè)置IP地址和網(wǎng)絡(luò)，激活安全相關(guān)參數(shù)。
1、添加智能設(shè)備，HW Config界面右側(cè)列表中找到之前導(dǎo)入的智能設(shè)備，拖到PROFINET IO總線上。
圖11
2、添加完智能設(shè)備后，雙擊修改智能設(shè)備的設(shè)備名要與之前做配置時(shí)候一致，圖12。
圖12
修改完成后系統(tǒng)會(huì)提示設(shè)備名有重名，點(diǎn)擊Yes確認(rèn)就可以。圖13
圖13
3、修改地址區(qū)起始地址，安全相關(guān)的通信定義地址區(qū)的規(guī)則在之前已經(jīng)提到，系統(tǒng)自動(dòng)分配的地址區(qū)可能不符合要求，按照規(guī)則修改智能設(shè)備在IO控制器中的地址，如圖14。之后，將硬件配置保存并編譯后下載到CPU317F-2PN/DP中。
圖14
2.2.3 地址區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系
之前對(duì)于IO控制器和智能設(shè)備的硬件配置，設(shè)置了兩個(gè)安全相關(guān)通信的地址區(qū)。分別是智能設(shè)備使用地址為256的通信地址區(qū)發(fā)送16個(gè)BOOL型數(shù)據(jù)和2個(gè)INT型數(shù)據(jù)給IO控制器，IO控制器使用地址為128通信地址區(qū)接收。同樣IO控制器使用地址為140的通信地址區(qū)發(fā)送16個(gè)BOOL型數(shù)據(jù)和2個(gè)INT型數(shù)據(jù)，智能設(shè)備使用地址為268的通信地址區(qū)接收。地址對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖15所示。
圖15
2.3 通信編程
對(duì)于IO控制器和智能設(shè)備的F-CPU之間的安全相關(guān)的通訊，使用F應(yīng)用程序塊FB223“F_SENDDP”進(jìn)行發(fā)送，用FB224“F_RCVDP”進(jìn)行接收。使用它們以安全方式一次傳送16個(gè)BOOL型數(shù)據(jù)和2個(gè)INT型數(shù)據(jù)。要注意的是必須在安全程序開始時(shí)調(diào)用 F_RCVDP，F(xiàn)_SENDDP必須在安全程序結(jié)束時(shí)調(diào)用。
2.3.1 IO控制器編程
1、在IO控制器安全程序開始調(diào)用FB224“F_RCVDP”功能塊，圖16。
功能塊參數(shù)說明：
ACK_REI：1=發(fā)生通信錯(cuò)誤后，對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)的重新集成確認(rèn)。
SUBBO_00 — SUBBO_15：用于接收BOOL數(shù)據(jù)的安全值。
SUBI_00 — SUBI_01：用于接收INT數(shù)據(jù)的安全值。
DP_DP_ID：唯一的F_SENDDP和F_RCVDP之間的關(guān)聯(lián)值，確認(rèn)發(fā)送和接收的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
TIMEOUT：安全相關(guān)的通訊的監(jiān)視時(shí)間。
LADDR：接收地址區(qū)的起始地址，示例中是128。
ERROR：1=通信出錯(cuò)。
SUBS_ON：1=輸出故障安全值。
圖16
ACK_REQ：1=需要對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)的重新集成進(jìn)行確認(rèn)。
SENDMODE：1= 具有F_SENDDP的F-CPU處于取消激活的安全模式中。
RD_BO_00 — RD_BO_15：接收的BOOL數(shù)據(jù)。
RD_I_00 — RD_I_01：接收的INT數(shù)據(jù)。
RETVAL14/ RETVAL15: SFC14/15的錯(cuò)誤代碼。
DIAG：診斷信息。 銷售西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器0.2KW6SL3210-5FB10-2UF1
2、在IO控制器安全程序結(jié)尾調(diào)用FB223“F_SENDP”功能塊，圖17。
功能塊參數(shù)說明：有幾個(gè)參數(shù)和“F_RCVDP”功能塊不同
SD_BO_00 —SD_BO_15：發(fā)送的BOOL數(shù)據(jù)。
SD_I_00 — SD_I_01：發(fā)送的INT數(shù)據(jù)。
SUBS_ON：1=接收方輸出故障安全值。
LADDR：發(fā)送區(qū)的起始地址，示例中是140。
圖17
2.3.2智能設(shè)備編程
同樣在智能設(shè)備的安全程序開始調(diào)用F_RCVDP功能塊，結(jié)尾調(diào)用F_SENDP功能塊，填寫相應(yīng)參數(shù)。注意，F(xiàn)_SENDDP功能塊的DP_DP_ID參數(shù)與IO控制器的F_RCVDP功能塊相同，F(xiàn)_RCVDP功能塊的DP_DP_ID參數(shù)與IO控制器的F_SENDDP相同。
2.3.3功能塊和地址對(duì)應(yīng)關(guān)系
圖18
2.4通信結(jié)果測(cè)試
將硬件和安全程序編譯后下載到CPU中，使用變量表測(cè)試通信狀態(tài)，如圖19。IO控制器CPU317F-2PN/DP將M110.0到M111.7的16個(gè)BOOL數(shù)據(jù)以及MW112和MW114這2個(gè)INT數(shù)據(jù)發(fā)送到智能設(shè)備IM151-8F PN/DP的對(duì)應(yīng)地址中。與此同時(shí)智能設(shè)備發(fā)送M100.0到M101.7的16個(gè)BOOL數(shù)據(jù)以及MW102和MW104 這2個(gè)INT數(shù)據(jù)到IO控制器的M100.0到M101.7及MW102和MW104。數(shù)據(jù)傳輸正確，說明安全通信正常。
圖19
更多的S7分布式安全系統(tǒng)中安全相關(guān)通訊的信息請(qǐng)參考文檔《SIMATIC工業(yè)軟件S7 Distributed Safety — 組態(tài)和編程》，下載鏈接：22099875
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分布式安全、PROFINET、IO 控制器、智能設(shè)備
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