兩軸門式機(jī)械手也稱為自動上下料機(jī)器人，既適用于單機(jī)化設(shè)備，也可組成多臺聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線，自動上下料機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠提高工作效率，降低用工成本。機(jī)械手桁架可以獨(dú)立安裝到地面或固定在機(jī)床上下，簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)和電控，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)方便。目前桁架式機(jī)械手應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動化上下料。

  自動上下料機(jī)器人結(jié)構(gòu)www.kangdaoai.com，包括桁架及設(shè)于桁架上的機(jī)械手。桁架則包括了若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁，自動上下料機(jī)器人為兩自由度機(jī)械手包括安裝于橫梁上的水平運(yùn)動組件及垂直安裝于水平運(yùn)動組件上的垂直運(yùn)動組件，垂直運(yùn)動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運(yùn)動組件和垂直運(yùn)動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，所述齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒，這樣自動上下料機(jī)器人就可以很好的完成加工工件的上下料工作。