商鋪名稱：廣州三合自動化設備有限公司
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| 商品編號(市售編號) | 6EP3321-6SB00-0AY0 |
| 產品說明 | 徽標！電源 12 V / 1.9 A 調節型電源 輸入：AC 100-240 V 輸出：DC 12 V / 1.9 A |
| 凈重 (Kg) | 0.14 Kg |
| 產品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 6.70 x 9.60 x 5.60 |
| 包裝尺寸單位的測量 | CM |
| 數量單位 | 1 件 |
| 包裝數量 | 1 |
| 其他產品信息 | |
| EAN | 4025515154808 |
| UPC | 804766476860 |
| 商品代碼 | 85044090 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | KT10-PH |
| 產品組 | 4022 |
| 原產國 | 奧地利 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規開始日期: 2006.07.01 |
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廣州三合自動化設備有限公司 |
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西門子原裝logo電源調節型6EP3321-6SB00-0AY0正品現貨
廣州三合自動化設備有限公司本著“以人為本，持續創新，科學發展”三大方針，著重于工業自動化控制領域的產品開發，工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC控制系統，傳動技術應用，伺服控制系統，數控產品備件，人機界面及網絡軟件應用為公司的技術特長，三合與德國西門子自動化以及驅動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協作關系，德國西門子看中三合的業務優勢，地理優勢，企業文化優勢，依據南沙自貿區域內的公司及企業，國家給予相關的稅收優惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產品為西門子全新，原裝，正品前提下，產品價格對比業界同行，西門子自動化進口系列優惠幅度從5%至13%不等，本公司產品從購買日期開始，享受西門子質保一年，保質期內因產品本身質量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
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三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業4.0時代的早日到來
主要優勢產品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
1多功能測量表SENTRON PAC3200簡介
SENTRON PAC3200電能監視設備可精確提供系統特性，包括電壓和電流最大值、最小值和平均值，功率值、頻率、功率因數、對稱性、邏輯計算、負載趨勢、諧波和總諧波失真等。SENTRON PAC3200可檢測 50 多個基本數值，具有 10個電能計數器，可用于全面負載檢測。它們的測量準確度滿足電能計數器標準所規定的較高要求。PAC3200帶有MODBUS RTU-RS485接口、PROFIBUS-DP接口和MODBUS TCP 接口，可以很方便將PAC3200的數據上傳到PLC中進行處理，也可以上傳到HMI中進行數據分析、處理及歸檔。對于西門子系統可以輕松地將PAC3200集成到上位自動化系統中，例如，集成到西門子 SIMATIC PCS 7 powerrate 和SIMATIC WinCC powerrate 軟件包中。
2 PAC3200通信接口對比
PAC3200可以通過MODBUS RTU RS485接口、MODBUS TCP 以太網接口以及現場總線PROFIBUS-DP接口與PLC和HMI通信。下面分別以連接S7-300 PLC為例，在通信性能、連接的個數、編程方面進行對比：
1） 通信性能：PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次訪問從站，是實時現場總線，通信響應快，通信的響應時間應考慮PAC3200數據的刷新時間（自身刷新時間可能較PROFIBUS-DP刷新時間慢）；如果選擇以太網MODBUS TCP 通信，由于不是實時網絡，通信性能次之，通信的響應時間也應考慮PAC3200數據的刷新時間（自身刷新時間可能較以太網刷新時間慢）；使用RS485 MODBUS RTU通信，由于基于串口，通信性能不能與以太網與PROFIBUS-DP相比較。
2） 連接個數：使用PROFIBUS-DP，基于主站的性能，最多可以連接126個站點；以太網MODBUS TCP 通信，基于CP的連接個數，通常16個；使用RS485 MODBUS RTU，可以連接一個網段，典型值31個站點。
3） 編程：使用PROFIBUS-DP，不需要編寫通信程序；使用以太網MODBUS TCP 通信，需要編寫發送接收通信程序；使用RS485 MODBUS RTU通信，需要編寫從站輪詢程序，比較麻煩，如果沒有購買MODBUS RTU的驅動，還需要編寫通信程序。
4） 價格：PROFIBUS-DP與RS485 MODBUS RTU通信需要購買選件網卡，而PAC3200本身集成以太網接口，支持MODBUS TCP 通信。
下面將介紹PAC3200的MODBUS TCP 通信。
3 MODBUS TCP 通信報文
MODBUS TCP 使MODBUS RTU協議運行于以太網，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太網在站點間傳送MODBUS報文，MODBUS TCP結合了以太網物理網絡和網絡標準TCP/IP以及以MODBUS作為應用協議標準的數據表示方法西門子原裝logo電源調節型6EP3321-6SB00-0AY0正品現貨。MODBUS TCP通信報文被封裝于以太網TCP/IP數據包中。與傳統的串口方式，MODBUS TCP插入一個標準的MODBUS報文到TCP報文中，不再帶有數據校驗和地址，如圖1所示：
圖1 MODBUS TCP報文
由于使用以太網TCP/IP數據鏈路層的校驗機制而保證了數據的完整性，MODBUS TCP 報文中不再帶有數據校驗”CHECKSUM”，原有報文中的“ADDRESS”也被“UNIT ID”替代而加在MODBUS應用協議報文頭中。
MODBUS TCP服務器使用502端口與客戶端進行通信。
S7-300 與PAC3200 之間進行MODBUS TCP 通信時，MODBUS應為協議的報文頭賦值如下：
byte 0： transaction identifier (高字節) – 為0
byte 1：transaction identifier(低字節) - 為0
byte 2：protocol identifier(高字節) = 0
byte 3：protocol identifier (低字節) = 0
byte 4：length field (高字節) = 0 (因為所有的報文小于256)
byte 5：length field (低字節) = 后面跟隨的字節數
byte 6：unit identifier -原從站地址，這里為0
byte 7：MODBUS 功能碼，通過功能碼發送通信命令
byte 8 ～：后續的字節數與功能碼相關
4 PAC3200支持的MODBUS TCP 功能碼
在MODBUS TCP 的報文中，通過使用功能碼請求通信伙伴的數據，如對內部寄存器的讀寫操作、讀輸入寄存器、寫輸出寄存器等。不同的操作使用不同的功能碼，如FC1、2、3、4、5、6、7、15、16等，PAC3200支持FC2、FC3、FC4、FC6、FC16，在下面將介紹PAC3200這些功能碼的報文格式：
FC2 讀輸入的位信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，2
Byte 1-2： 開始的位地址
Byte 3-4：位的個數 (1-2000)
響應：
Byte 0: 返回的功能碼 2
Byte 1: 返回的字節個數 (B=(位的個數+7)/8)
Byte 2-(B+1): 位信號的值 (最低有效位是第一個位信號)
FC3 讀多個寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，3
Byte 1-2： 寄存器開始地址
Byte 3-4： 寄存器的個數 (1-125)
響應：
Byte 0: 返回的功能碼 3
Byte 1: 返回的字節個數 (B=2倍寄存器數)
Byte 2-(B+1): 寄存器的值
FC4 讀輸入寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，4
Byte 1-2： 輸入寄存器開始地址
Byte 3-4： 輸入寄存器的個數 (1-125)
響應：
Byte 0: 返回的功能碼 4
Byte 1: 返回的字節個數 (B=2倍輸入寄存器數)
Byte 2-(B+1): 輸入寄存器的值
FC6 寫單個寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，6
Byte 1-2： 寄存器地址
Byte 3-4： 寄存器的值
響應：
Byte 0: 返回的功能碼 6
Byte 1-2: 寄存器地址
Byte 3-4: 寄存器的值
FC16 寫多個寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，10（HEX）
Byte 1-2： 寄存器開始地址
Byte 3-4： 寄存器的個數 (1-100)
Byte 5：字節的個數 (B=2倍輸入寄存器數)
Byte 6-（B＋5） 預置的寄存器值
響應：
Byte 0: 返回的功能碼 10（HEX）
Byte 1-2: 寄存器開始地址
Byte 3-4: 寄存器個數
注：
一個寄存器為兩個字節，上面介紹的首地址為MODBUS TCP 報文中PDU的首地址。
5 PAC3200的地址區
使用不同的功能碼可以對PAC3200不同的地址區進行操作：
測量變量：例如電壓、電流值、輸入、輸出等變量可以使用FC3和FC4，FC3與FC4功能相
同，兩者都可以讀。
狀態參數：例如限制值0、1、2以及輸入0、輸出0等位信號，使用FC2可以讀出這些信
號。
設定參數：例如連接類型、是否使用電壓變送器電壓、一次側電壓等，可以使用FC3、FC4進
行讀操作，兩者功能相同，使用FC16進行寫操作。
通信參數：例如IP地址、網關等參數，可以使用FC3、FC4進
行讀操作，兩者功能相同，使用FC16進行寫操作。
信息參數：例如產品的序列號等，可以使用FC3、FC4進行讀操作，兩者功能相同，使用
FC16進行寫操作。
命令參數：例如復位最大值、最小值以及能量計數器等參數，使用FC6進行寫操作。
6 PAC3200側的配置
使用西門子原裝logo電源調節型6EP3321-6SB00-0AY0正品現貨PAC3200集成的以太網通信接口進行MODBUS TCP通信，需要對接口進行設置，步驟如下：
1）：使用F4（Menu） > "SETTINGS> COMMUNICATION 進入如下界面如圖2所示：
圖2 通信界面
2）：使用F4（Edit）鍵對選中的條目進行編輯，在通信界面中設定MODBUS TCP 通信的IP地
址、子網掩碼及網關，在“PROTOCOL”中選擇“TCP”后退出，PAC3200側設置完成。
7 PLC側設置
在PLC側作的設置是為了與PAC3200建立TCP連接，以S7-300為例，步驟如下：
1）：在SIMATIC Manager中創建一個S7-300的項目，本例中項目名為MODBUS_TCP。
2）：插入一個S7-300站，從硬件目錄中插入CP343-1，本例為CP343-1IT，如圖3所示：
圖3 插入以太網模塊
3）：雙擊CP343-1的PN IO 槽，配置IP地址、子網掩碼，CP343-1的IP地址必須與
PAC3200在一個網段中，否則需要西門子原裝logo電源調節型6EP3321-6SB00-0AY0正品現貨配置路由器地址，如圖4所示：
圖4 設置CP地址參數
4）：在硬件界面中點擊“Options”->“configure network”進入網絡連接界面，如圖5所示：
圖5 網絡配置界面
5）：點擊CPU，出現網絡連接表，雙擊表中任一空格，選擇通信連接類型，由于CP343-1與
PAC3200使用以太網TCP/IP的通信方式，所以連接類型選擇為“TCP CONNECTION”，如
圖6所示：
圖6 選擇連接類型
6）：確認選擇的連接類型后，進入屬性界面，如圖7所示：
圖7 連接屬性－通用信息欄
選擇“Active connection establishment”選項，表示在通信連接初始化中由CP343-1主動發出連接請求。同樣在“Block parameters”中自動生成通信參數，用于編程時的參數賦值。
7）：在連接屬性的地址欄中，配置通信雙方的地址，如圖8所示：
圖8 連接屬性－地址欄
在IP地址中填寫PAC3200的地址，本例中為192.168.1.13，在PORT端口號中定義本方的端口號，為了不與網絡中固定功能的端口號沖突，西門子PLC通常以2000開始，PAC3200的端口號由MODBUS TCP規定固定為502。
8）：配置完成后，存盤編譯，將整個硬件配置下載到PLC中，使用網線連接PAC3200后，在
網絡配置界面中使用菜單命令：“PLC”->“activate connection status”，查看實際連 接狀態，如圖9所示：
圖9 查看連接狀態
如果連接狀態顯示成功（符號為綠色的三角），可以進行下一步工作，如果出現紅方塊，表示沒有建立連接，需要檢查通信雙方的設置及網線，通常的情況下，PAC3200設置完成后需要重新上電啟動。
如果需要與多個設備進行MODBUS TCP通信，則需要建立多個通信連接，PLC側的端口號不能相同，可以為2000、2001、2002等，但是連接的不同MODBUS TCP的服務器端口號必須為502，只是IP地址不同。
8 PLC編程
在前面的章節中已經介紹了西門子原裝logo電源調節型6EP3321-6SB00-0AY0正品現貨MODBUS TCP的報文格式，在PLC側的通信程序就必須符合這種報文格式。下面以例子的方式介紹通信程序的編寫。
在OB1中調用用于CP343-1的通信函數FC5和FC6，如果是S7-400，需要在S7-400的函數庫中調用FC50和FC60，如圖10所示：
圖10 調用通信函數
通信函數FC5的參數含義：
ACT ：沿觸發信號。
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數（圖7）。
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數（圖7）。
SEND : 發送區，最大通信數據為8K字節。
LEN : 實際發送數據長度。
DONE ：每次發送成功，產生一個上升沿。
ERROR ：錯誤位。
STATUS：通信狀態字。通信函數FC6的參數含義：
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數。
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數。
RECV : 接收區。接收區應大于等于發送區。
NDR : 每次接收到新數據，產生一個上升沿。
ERROR ：錯誤位。
STATUS：通信狀態字。
LEN : 實際接收數據長度。
如何實現MODBUS TCP通信，可以通過例子進行說明，例如讀出PAC3200設備的IP地址，通過PAC3200的手冊可以知道，IP地址為通信參數，偏移地址（開始地址）為63001，占用兩個寄存器，上面已經介紹通信參數的讀取可以使用功能碼FC3或FC4讀出，MODBUS TCP 的報文頭（參考圖1）BMAP部分占用7個字節，協議數據單元（PDU）部分占用5個字節，那么通過通信函數FC5一共發送12個字節，本例中數據發送區為DB1.DBB0~DB1.DBB11，然后將請求的內容分別賦值到DB1.DBB0~DB1.DBB11中，請求報文格式如下：
|
DB1,DBB0=0 transaction identifier (高字節) – 為0 DB1,DBB1=0 transaction identifier(低字節) - 為0 DB1,DBB2=0 protocol identifier(高字節) = 0 DB1,DBB3=0 protocol identifier (低字節) = 0 DB1,DBB4=0 length field (高字節) = 0 (因為所有的報文小于256) DB1,DBB5=6 后面跟隨的字節數 DB1,DBB6=7 unit identifier -原從站地址，這里為任意值 |
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MPAP |
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DB1,DBB7=4 MODBUS 功能碼 DB1,DBB8= F6(HEX)輸入寄存器開始地址(高字節) DB1,DBB9=19 (HEX) 輸入寄存器開始地址(低字節) DB1,DBB10=0 輸入寄存器的個數(高字節) DB1,DBB11=2 輸入寄存器的個數(低字節) |
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PDU |
DB1.DBB0~DB1.DBB11經過賦值請求信息后，例子中M0.5每個上升沿將發送一次請求，如果通信成功，通過FC6將接收到PAC3200的返回信息，返回信息為13個字節，放入到數據接收區DB2.DBB0～DB2.DBB12中，接收報文的格式如下：
|
DB2,DBB0=0 transaction identifier (高字節) – 為0 DB2,DBB1=0 transaction identifier(低字節) - 為0 DB2,DBB2=0 protocol identifier(高字節) = 0 DB2,DBB3=0 protocol identifier (低字節) = 0 DB2,DBB4=0 length field (高字節) = 0 (因為所有的報文小于256) DB2,DBB5=7 后面跟隨的字節數 DB2,DBB6=7 unit identifier -返回值 |
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MBAP |
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DB2,DBB7=4 MODBUS 功能碼 DB2,DBB8= 4 返回的字節個數 DB2,DBB9= C0(HEX) ，192（DEC）第一個寄存器值(高字節) DB2,DBB10=A8(HEX),168(DEC) 第一個寄存器值(低字節) DB2,DBB11=1 第二個寄存器值(高字節) DB2,DBB12=D(HEX),13(DEC)第二個寄存器值(低字節) |
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PDU |
9 通信注意事項
有幾個問題需要注意：
1） 接收區是一個環形緩存區，接收區的長度一定與PAC3200發送的數據相等，如果接收區大于實際發送的數據，每次接收數據時都以填充的方式進入接收區，造成數據混亂。
2） 如果連接多個PAC3200，除需要建立多個連接，還需要調用多對FC5和FC6。
3） 如果需要讀出多個數據，但是相互地址間隔大，超過125個，例如偏移地址為1、201、501、833等，這樣需要發送多次數據請求，比較麻煩，可以購買西門子原裝logo電源調節型6EP3321-6SB00-0AY0正品現貨MODBUS TCP通信函數塊，這樣將比較簡單，產品信息可以參考西門子網站 Entry ID:22660304訂貨信息，由于此產品為其他部門編寫，可能A&D熱線不負責解答。
本快速入門的示例程序參考附件 Modbus_TCP.zip ( 481 KB ) 。創建示例程序使用的STEP7版本為V5.4+SP4。
關鍵詞
CP 、參數設置、編程、MODBUS TCP
