伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動機(jī)床、無線跟蹤控制等。

（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。
（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機(jī)的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。

1756-N2 1756-N2
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產(chǎn)品型號如下：
A20B-0007-0210 A20B-3900-0163 A06B-6120-H018
A06B-6078-H206#H500 A06B-6114-H302 A20B-2100-0762
513-CCB-4G-6P-42-901 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
A16B-1200-0230 A06B-6117-H103 A06B-6079-H305
SK-H1-QOUT-E460 IGBT MODULE,1 PHASE,FR11,460A,600V CLASS
A06B-6160-H002 A06B-6114-H301 A06B-6130-H002
IC695CMM002
A16B-2203-0074 A06B-6110-H105 A06B-6140-H011
IC697CMM742
A06B-6117-H205 A20B-0009-0532 A06B-6117-H207
9541-SRU-025-XLIM UG-Std XLi to Redun XLi 25 Pack MED S/W
A06B-6112-H015#H550 A06B-6121-H045#H550 A06B-6141-H026#H580
20G1AJC750AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20F1ANF098JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
A20B-1008-0781 A06B-6160-H004 A06B-6124-H201
6ES7222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
IC693ACC310 Filler Module, Blank Slot
20DD820N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 820 A 700 Hp 20D
A20B-2900-0102 A06B-6078-H106#H500 A06B-6096-H104
A16B-2202-0250 A20B-8100-0660 A20B-1003-0861
20F1ANC367JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
A16B-1211-0331 A16B-2200-0210 A16B-1212-0350
A06B-6130-H004 A03B-0807-C101 A06B-6114-H208
81003-438-53-R 815A SCR. COPPER & SPGDB ASSY
20DC460A3ENNBCANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
MPAR-A3100H-M2B MP-Series Electric Cylinder
A20B-2900-0110 A06B-6140-H055 A06B-6117-H104
2715-T12WA PanelView 5500 12.1 in. Graphic Terminal
513-CCB-6P-42 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
21G1AJC770JN4NNNNN-HD-L1-P3 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
20G11BD1K2AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
MPMA-BBDJ2A0D0-S2C MPMA-BBDJ2A0D0-S2C,ASSY
1756-L82E ControlLogix 5MB controller

ABB Asea Brown Boveri ICMK14F1
FANUC 發(fā)那科 A16B-1212-0651
SIEMENS 西門子 6ES5450-8MB11
FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0392
ABB Asea Brown Boveri 3HAC8278-1
Panasonic 松下 MDME202GCH
ABB Asea Brown Boveri 3HNA010100-001
FANUC 發(fā)那科 A860-2010-t321
SIEMENS 西門子 6ES5470-4UB13
FANUC 發(fā)那科 A87L-0001-0200#001GB
FANUC 發(fā)那科 A20B-2000-0180
SIEMENS 西門子 6ES7151-1CA00-0AB0
SMC LEFB25T-600
Eurotherm 歐陸 TE200A/63A/400V/230V/4MA20/FC1/BKD/ENG
FANUC 發(fā)那科 A20B-1007-0920
SIEMENS 西門子 6ES7647-6CA10-0BX0
Mitsubishi 三菱 HA-LP37K14
YASKAWA 安川 SJME-01AMA4C
Eurotherm 歐陸 2500T/AI4/MA/NONE/XXXXX/XXXXXX
GE General Electric VMIC VMIVME 7751-65004
ABB Asea Brown Boveri IMFEC12
SIEMENS 西門子 6SN1123-1AA00-0AA1
SMC CY1L15H-100B
BENTLY 本特利 330500-01-00
FANUC 發(fā)那科 A20B-1003-0010
SIEMENS 西門子 6ES7901-0BF00-0AA0
ABB Asea Brown Boveri INNIS21
Eurotherm 歐陸 TE10A/25A/240V/4MA20/PA/ENG/CL/00
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-TBSH
SIEMENS 西門子 6ES5300-3AB11
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 147SA-1
OKUMA 大隈 E4809-820-001-B
SIEMENS 西門子 6ES7214-1CC01-0XB0
SMC CDU10-10D
LS 產(chǎn)電 SV0550IS7-4NO.H

3HNE30055 3HNE00313-1
20F1ANC170JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC695CRH029 9070 ALG440 TO RX3I ALG220 HARNESS ASM
MPAR-A3100H-M2D MP-Series Electric Cylinder
XI16E1
A860-0347-T021 A16B-1211-0961 A860-0326-T112
20BD248A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
6ES7431-1KF20-0AB0
A03B-0807-C158 A06B-6164-H311#H580 A06B-6122-H045#H550
INIPT01 ABB Bailey Infi 90
6SN1118-0DJ23-0AA1
SC510 3BSE003832R1 ABB Advant OCS
IC660MLA020 Label for IC660BBA020 (Qty 100)
A06B-6130-H002 A06B-6079-H204 A20B-3300-0290
A860-0201-T001 A06B-6078-H111#H500 A06B-6078-H111#H500
6SN1124-1AA00-0CA2
3HNM13622-1
A06B-6114-H303 A20B-2100-0390 A20B-3300-0171
IC800CBL001 Digital servo command cable for DSM302 or DSM314. 1 meter
DSTC406 57520001-DX/1 ABB Advant OCS
IC670CBL004 Cable for Connector Style I/O Base (IC670CHS003) to TC Cold Junction C ompensation Base (IC670CHS004), 1 Meter, Mating Connector on Both Ends
20DD460N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
SK-R1-CP1-C770D740 PowerFlex 750 Kit Cap Bank Fr8C 400/480V
20-750-MI2-E395F370 PowerFlex 750 Kit, IGBT Power Structure
A20B-2002-0620 A06B-6122-H045#H550 A06B-6120-H211#H520
70SK36b-E HESG 446959 R1 ABB Procontrol P13
A06B-6102-H243#H520 A20B-8001-0570 A06B-6102-H145#H520
07AA60R1 GJV3074365R1 ABB Procontic
A20B-2001-0590 A20B-2001-0902 A06B-6112-H002#H550
6231BP10810 ABB MOD 300
SDCS-PIN-41A 3BSE004939R1, 3ADT220090R0005 ABB Drives
6181P-19A2MW71AC Integrated Display Industrial Computer
20DM1K5N0ENNENANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20DC037A0NYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
MPAI-B4300SM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder

A860-0360-T201 A06B-6111-H026#H550 A06B-6124-H104
IC693PWR330CA Conformal Coated Power Supply 120/240VAC 125VDC, added capacity.
513-CAB-1-4R-6P-42 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
MPMA-ABDJ2A0D0-S2C CNTR STACKED X/Z LIN STGS,920X180mm,230V
A20B-3300-0442 A06B-6124-H109 A06B-6096-H202
513-BFB-A2F-3-4R-6P-40-90011 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
1768-L43 CompactLogix L43 2MB Memory Controller
IC693MDL231 240 Vac Isolated Input (8 Points)
MPMA-AABC0C0A0-S1C MPMA Multi-Axis Linear Stage Actuator
1768-L45 Logix 控制器
A06B-6141-H022#H580 A06B-6079-H304 A06B-6096-H103
IC697VRD008 Functionality on future product VME-6600. Contact GE IP Embedded for more information.
SK-H1-QOUT-E208 208 AERE POWER MODULE SUB-ASSY/COPPER H
A06B-6110-H030 A06B-6114-H106 A20B-2000-0411
20G1F3D710LNDNNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
IC697MEM731
20G1E4F370MNDNNNNN-C12 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
1770-CD10 Data Highway 1000-1000 ft Length Cable
A20B-2001-0932 A20B-9001-0020 A06B-6111-H006#H550
150-F780NBE SMC Flex Smart Motor Controller
513-BFB-A2E-3-4R-6P-38 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
20F1ANC456JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
507-BJB-6P-41 NEMA Size 1 Rvsg Combination Ckt-bkr
150-SD2NBR SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 420A
9301-2SE2500M RSView32 Works 100000 Tag MED S/W
20G14ND096AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
507-BFC-A2F-1-6P-41 NEMA Size 1 Rvsg Combination Ckt-bkr
MPAI-A4300RM32B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
2711P-RDK12C PanelView Plus Display Module
A06B-6160-H002 A06B-6141-H006#H580 A06B-6117-H106
MPAR-B3200E-M2A MP-Series Electric Cylinder
A16B-1211-0945 A20B-1000-0690 A03B-0807-C055
A03B-0801-C101 A06B-6114-H304 A20B-2901-0360

Rexroth 力士樂 MAC071C-1-NS-4-C/095-A-0/DI517L
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711P-T12C4D8
Schneider 施耐德 140XBE10000
FANUC 發(fā)那科 A860-2155-V001
Rexroth 力士樂 DKR03.1-W200Z-BE12-01-FW
XYCOM 82034CA
FANUC 發(fā)那科 A16B-1211-0271
Rexroth 力士樂 MHD112C-024-NP3-BN
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-SJT05-A
FANUC 發(fā)那科 A20B-2901-0763
SIEMENS 西門子 6ES5470-8MC12
SMC VQ7-8-FJG-D-3ZSC
SIEMENS 西門子 6SY7000-0AD07
ABB Asea Brown Boveri 3HNA013719-001
Eurotherm 歐陸 2408I/AL/GN/VH/XX/XX/XX/FH/YM/XX/ENG/A/0/400
FANUC 發(fā)那科 A860-0370-T001
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1766-L32BXB
Panasonic 松下 MSMA302A1G
SIEMENS 西門子 6ES7960-1AA04-5KA0
LS 產(chǎn)電 G4Q-TR2B
FANUC 發(fā)那科 A16B-1110-0521
SIEMENS 西門子 6FC5222-0AA00-0AA1
FANUC 發(fā)那科 A16B-2202-0783
ABB Asea Brown Boveri 3HNM02487-1
SMC MY3B16-250L
LS 產(chǎn)電 IXP80-TTA/DC
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-C16
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-MX04E
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162-03
FANUC 發(fā)那科 A06B-6117-H109
LS 產(chǎn)電 GPL-AC8C
LS 產(chǎn)電 GM6-B12M
Bosch 博世 047181-209110
SMC CDQ2YA40-30DCMZ
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI46-MNET

MPAI-A4150RM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
PDK 02 ABB H&B Contronic
3HAC14279-1 DSQC 540
IC697ACC735 Blank Slot Filler, half slot integrators rack (qty. 6)
A06B-6127-H205 A06B-6079-H303 A860-0360-T201
6ES7422-5EH10-0AB0
FPR3316101R1032 ICSI16E1 -24 ABB Procontic
IC200MDL650 Input 24VDC POS/NEG logic (4 groups of 8) 32 points
MPAI-B3150EM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
20SF1K0NEM PowerFlex 1000 A SCR Bus Supply
20AC072A3AYNACC0 PowerFlex 70 AC Drive 72 A at 37 kW 20A
A06B-6127-H102 A20B-2002-0040 A20B-8200-0391
70FK01b HESG 447016 R1 ABB Procontrol P13
513-CCA-1-41 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
2715-T10CA PanelView 5500 10.4 in. Graphic Terminal
DSMD110 5736045-A ABB Master
A20B-0006-0060 A20B-2000-0175 A06B-6096-H303
507-BFB-A2E-3-3H-4LRG-6P-38 NEMA Size 1 Rvsg Combination Ckt-bkr
A20B-2003-0610 A06B-6111-H002#H550 A06B-6096-H205
200-ACN 490176049 ABB SattControl
A16B-2202-0781 A06B-6240-H211 A06B-6079-H103
IC697VHD001 10Gig Hard Drive for Single Board Computer (IC697VSC096)
MPAI-B4450EM32E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
MPM-A2154E-2J72AA MP-Series MPM 240V AC Rotary Servo Motor
6SN1118-0NH01-0AA0
513-BCBD-13-41-TB6 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker
IPSYS01 ABB Bailey Infi 90
513-DFBD-A2J-47 NEMA Size 3 COMB Starter Circuit Breaker
A20B-1000-0560 A20B-2902-0490 A06B-6111-H002#H550
IMCOM03 ABB Bailey Infi 90
6SN1123-1AB00-0AA0
6SN1111-0AB00-0AA0
5069-L380ERM CompactLogix 8MB Enet Motion Controller
SDCS-PIN-11
IC220MDL753 OUTPUT, 24VDC POSITIVE LOGIC 0.5A, 8PT (REQUIRES 4 IC220TBK082)

1756-N2 1756-N2
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