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供應(yīng)SIEMENS 卡件6DD1842-0AB1
公司現(xiàn)貨供應(yīng)SIEMENS 卡件6DD1842-0AB1
現(xiàn)貨供應(yīng)西門(mén)子SIMATIC 6DD開(kāi)頭等一系列產(chǎn)品
公司代理西門(mén)子全系列產(chǎn)品為西門(mén)子中國(guó)總代理西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)全系列產(chǎn)品全國(guó)一級(jí)西門(mén)子PLC/觸摸屏/變頻器/數(shù)控/伺服/電源/模塊/網(wǎng)卡/電纜/電池/接頭/連接器等自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù).
公司所售出的產(chǎn)品，全新原裝，質(zhì)保一年、但凡發(fā)現(xiàn)有任何質(zhì)量問(wèn)題,可無(wú)條件退換（非人為損壞）.
SIEMENS 可編程控制器
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2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
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6、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 數(shù)控 伺服
7、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
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9、西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、動(dòng)力電纜、通訊接頭、總線連接器、工控機(jī)、交換機(jī).
問(wèn)題:
G120和MM4變頻器編碼器檢測(cè)方法的區(qū)別是什么？
回答:
G120編碼器檢測(cè)方法較之MM440有一定的提高。
脈沖檢測(cè)電路現(xiàn)在對(duì)兩路正向通道的上升沿和下降沿都進(jìn)行檢測(cè)；MM440只對(duì)A通道的上升沿進(jìn)行檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的檢測(cè)。
MM440編碼器速度檢測(cè)方式如下圖所示：
通道A（上升沿）用來(lái)進(jìn)行速度檢測(cè)。（t1=t2=t3=t4=t5）
Sinamics G120速度檢測(cè)方式如下圖所示：
通道A,B上升沿（紅線）和下降沿（藍(lán)線）用來(lái)進(jìn)行速度檢測(cè)。（t1=t2=t3=t4=t5）
G120的A,B兩個(gè)通道都用來(lái)進(jìn)行速度檢測(cè)。另外，上升沿和下降沿也都用來(lái)進(jìn)行速度檢測(cè)。這樣對(duì)于G120來(lái)說(shuō)，通道A,B的上升沿和下降沿都用來(lái)進(jìn)行速度檢測(cè)。
雖然這種方式用到了更多的沿信號(hào)，但這樣就提高速度檢測(cè)的速度和精度，如果占空比或兩相的對(duì)稱性太低就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。
(t1≠t2=t3=t4≠t5)
在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿（紅線），也就是MM440的工作方式，效果是好的，這是因?yàn)橹挥型ǖ繟的上升沿參與了速度的檢測(cè)。然而，對(duì)于G120來(lái)說(shuō)，缺省的設(shè)置是使用了所有的沿信號(hào)。軟件假定了所有沿信號(hào)之間的距離是相等的。這樣在對(duì)速度反饋的檢測(cè)上就產(chǎn)生了偏差，這樣就會(huì)造成輸出轉(zhuǎn)速的波動(dòng)。極端情況下還會(huì)產(chǎn)生F0090的故障。G120參數(shù)P0405的第6位和第7位用來(lái)選擇哪個(gè)沿用于編碼器。
G120用于速度檢測(cè)的邊沿選擇：P0405
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Bit 7 |
Bit 6 |
描述 |
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缺省設(shè)置：在所有的速度范圍內(nèi)，編碼器的所有邊沿都用于速度檢測(cè) 。 在低速范圍內(nèi)，這種方式下速度值更新的最快。 使用這種方式，如果編碼器的占空比不相等，速度檢測(cè)的精度將會(huì)有所下降。 |
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在所有的速度范圍內(nèi)，只有通道A脈沖的上升沿被用來(lái)進(jìn)行速度的檢測(cè)。對(duì)于沒(méi)有相等占空比的編碼器，這種方式將給出最為精確的速度檢測(cè)。 使用這種方式，在低速時(shí)速度檢測(cè)的更新時(shí)間將會(huì)延長(zhǎng)，因?yàn)橹挥幸粋�(gè)編碼器的沿被用來(lái)進(jìn)行速度檢測(cè)。 |
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在高速（>1Hz）時(shí)，是使用通道A脈沖的上升沿用來(lái)進(jìn)行速度的檢測(cè)。對(duì)于沒(méi)有相等占空比的編碼器，這種方式將給出最為精確的速度檢測(cè)。 在低速時(shí)（<1Hz）,編碼器的所有沿都被用來(lái)進(jìn)行速度檢測(cè)。這種方式在低速時(shí)保證了最快的速度更新時(shí)間，但是當(dāng)編碼器占空比不同時(shí)，精度會(huì)有所降低。 |
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與 0 – 0相同。 |
