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希殿電氣技術（上海）有限公司（西門子合作伙伴）
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8、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
9、西門子工業以太網：通訊網卡、通訊電纜、動力電纜、通訊接頭、總線連接器、工控機、交換機.
問題：
已經設置了到ISO-工業以太網的PG/PC接口，所以可以使用STARTER和DRIVE ES軟件進行路由選擇，以訪問來自PG或PC網絡端口的Profibus總線上的MICROMASTERS。但是發現無法進行通信，該怎么辦？
解答：
在硬件配置(以太網CP/CPU/ Profibus CP，帶有板載端口的CPU)中仍然支持使用工業以太網進行路由選擇。請改變到“TCP/IP”的PG/PC接口以允許使用“路由”通訊。
請查找下面所附的關于解決該問題的步驟。
步驟：
確保MICROMASTER和PG/PC按下圖所示連接
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其次，PG/PC必須按接下來的三個屏幕畫面中所示的進行賦值分配。
注意事項：請確保“Active”檢查標志被設置。
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現在ROUTING應該被激活了(黃線所示)
( 70 KB )
由A&D SD CST寫入
問題:
G120和MM4變頻器編碼器檢測方法的區別是什么？
回答:
G120編碼器檢測方法較之MM440有一定的提高。
脈沖檢測電路現在對兩路正向通道的上升沿和下降沿都進行檢測；MM440只對A通道的上升沿進行檢測，從而實現對速度的檢測。
MM440編碼器速度檢測方式如下圖所示：
通道A（上升沿）用來進行速度檢測。（t1=t2=t3=t4=t5）
Sinamics G120速度檢測方式如下圖所示：
通道A,B上升沿（紅線）和下降沿（藍線）用來進行速度檢測。（t1=t2=t3=t4=t5）
G120的A,B兩個通道都用來進行速度檢測。另外，上升沿和下降沿也都用來進行速度檢測。這樣對于G120來說，通道A,B的上升沿和下降沿都用來進行速度檢測。
雖然這種方式用到了更多的沿信號，但這樣就提高速度檢測的速度和精度，如果占空比或兩相的對稱性太低就會出現問題。
(t1≠t2=t3=t4≠t5)
在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿（紅線），也就是MM440的工作方式，效果是好的，這是因為只有通道A的上升沿參與了速度的檢測。然而，對于G120來說，缺省的設置是使用了所有的沿信號。軟件假定了所有沿信號之間的距離是相等的。這樣在對速度反饋的檢測上就產生了偏差，這樣就會造成輸出轉速的波動。極端情況下還會產生F0090的故障。G120參數P0405的第6位和第7位用來選擇哪個沿用于編碼器。
G120用于速度檢測的邊沿選擇：P0405
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Bit 7 |
Bit 6 |
描述 |
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0 |
0 |
缺省設置：在所有的速度范圍內，編碼器的所有邊沿都用于速度檢測 。 在低速范圍內，這種方式下速度值更新的最快。 使用這種方式，如果編碼器的占空比不相等，速度檢測的精度將會有所下降。 |
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0 |
1 |
在所有的速度范圍內，只有通道A脈沖的上升沿被用來進行速度的檢測。對于沒有相等占空比的編碼器，這種方式將給出最為精確的速度檢測。 使用這種方式，在低速時速度檢測的更新時間將會延長，因為只有一個編碼器的沿被用來進行速度檢測。 |
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1 |
1 |
在高速（>1Hz）時，是使用通道A脈沖的上升沿用來進行速度的檢測。對于沒有相等占空比的編碼器，這種方式將給出最為精確的速度檢測。 在低速時（<1Hz）,編碼器的所有沿都被用來進行速度檢測。這種方式在低速時保證了最快的速度更新時間，但是當編碼器占空比不同時，精度會有所降低。 |
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1 |
0 |
與 0 – 0相同。 |
