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供應(yīng)380V變頻器6SL3210-5BE23-0UV0
SIEMENS西門子中國(guó)現(xiàn)貨供應(yīng)380V變頻器6SL3210-5BE23-0UV0
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問(wèn)題:
G120和MM4變頻器編碼器檢測(cè)方法的區(qū)別是什么？
回答:
G120編碼器檢測(cè)方法較之MM440有一定的提高。
脈沖檢測(cè)電路現(xiàn)在對(duì)兩路正向通道的上升沿和下降沿都進(jìn)行檢測(cè)；MM440只對(duì)A通道的上升沿進(jìn)行檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的檢測(cè)。
MM440編碼器速度檢測(cè)方式如下圖所示：
通道A（上升沿）用來(lái)進(jìn)行速度檢測(cè)。（t1=t2=t3=t4=t5）
Sinamics G120速度檢測(cè)方式如下圖所示：
通道A,B上升沿（紅線）和下降沿（藍(lán)線）用來(lái)進(jìn)行速度檢測(cè)。（t1=t2=t3=t4=t5）
G120的A,B兩個(gè)通道都用來(lái)進(jìn)行速度檢測(cè)。另外，上升沿和下降沿也都用來(lái)進(jìn)行速度檢測(cè)。這樣對(duì)于G120來(lái)說(shuō)，通道A,B的上升沿和下降沿都用來(lái)進(jìn)行速度檢測(cè)。
雖然這種方式用到了更多的沿信號(hào)，但這樣就提高速度檢測(cè)的速度和精度，如果占空比或兩相的對(duì)稱性太低就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。
(t1≠t2=t3=t4≠t5)
在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿（紅線），也就是MM440的工作方式，效果是好的，這是因?yàn)橹挥型ǖ繟的上升沿參與了速度的檢測(cè)。然而，對(duì)于G120來(lái)說(shuō)，缺省的設(shè)置是使用了所有的沿信號(hào)。軟件假定了所有沿信號(hào)之間的距離是相等的。這樣在對(duì)速度反饋的檢測(cè)上就產(chǎn)生了偏差，這樣就會(huì)造成輸出轉(zhuǎn)速的波動(dòng)。極端情況下還會(huì)產(chǎn)生F0090的故障。G120參數(shù)P0405的第6位和第7位用來(lái)選擇哪個(gè)沿用于編碼器。
G120用于速度檢測(cè)的邊沿選擇：P0405
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Bit 7 |
Bit 6 |
描述 |
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缺省設(shè)置：在所有的速度范圍內(nèi)，編碼器的所有邊沿都用于速度檢測(cè) 。 在低速范圍內(nèi)，這種方式下速度值更新的最快。 使用這種方式，如果編碼器的占空比不相等，速度檢測(cè)的精度將會(huì)有所下降。 |
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在所有的速度范圍內(nèi)，只有通道A脈沖的上升沿被用來(lái)進(jìn)行速度的檢測(cè)。對(duì)于沒(méi)有相等占空比的編碼器，這種方式將給出最為精確的速度檢測(cè)。 使用這種方式，在低速時(shí)速度檢測(cè)的更新時(shí)間將會(huì)延長(zhǎng)，因?yàn)橹挥幸粋�(gè)編碼器的沿被用來(lái)進(jìn)行速度檢測(cè)。 |
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在高速（>1Hz）時(shí)，是使用通道A脈沖的上升沿用來(lái)進(jìn)行速度的檢測(cè)。對(duì)于沒(méi)有相等占空比的編碼器，這種方式將給出最為精確的速度檢測(cè)。 在低速時(shí)（<1Hz）,編碼器的所有沿都被用來(lái)進(jìn)行速度檢測(cè)。這種方式在低速時(shí)保證了最快的速度更新時(shí)間，但是當(dāng)編碼器占空比不同時(shí)，精度會(huì)有所降低。 |
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與 0 – 0相同。 |
