任何一部分出現故障都會引起電機不能正常工作，常見故障主要有：不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編
碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動、編碼器磨損、電機發熱發燙維修、電機運轉異常等，因此在使用中一定要注意保
護，主要有如下幾點：防水、防油；電機電纜布線合理，避免干擾或因應力影響損壞電纜；安裝拆卸時，一定不要用力敲打，避免損壞編碼器；軸端對齊調整到
佳狀態。

永磁電機三相阻值不平衡（線圈接地）專門電機修理企業；
伺服系統主要由伺服電機、伺服驅動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，它是和一種是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定
值）的任意變化的自動控制系統。伺服電要通過脈沖旋轉角度，并且將位置信息反饋回編碼器，這樣一來，伺服電機能夠接收脈沖信號，也能發出脈出信號進行
回應，從而形成閉環，就能夠很jingque的控制電機的轉動，從而實現jingque的定位，可以達到0.001mm。交流伺服電機屬于無刷電機，分為同步電機和異步
電機，因為同步電機功率可以做的很大，所以在運動控制中一般使用同步電機，相比較而言，交流伺服電機更加jingque穩定，但直流伺服電機簡單便宜，各有
其優缺點。