運動控制數控機床。加減速時間 加速時間就是輸出頻率從0上升到大頻率所需時間，減速時間是指從大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過電壓。 加速時間設定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設定要點是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時間可根據負載計算出來，但在調試中常采取按負載和經驗先設定較長加減速時間，通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警；然后將加減速設定時間逐漸縮短，以運轉中不發生報警為原則，重復操作幾次，便可確定出佳加減速時間

F30021 功率單元：接地信號重要性： 1驅動體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO,
VECTOR反應： OFF2應答： 立即原因： 功率單元檢測出一個接地。- 功率電纜接地。- 電
機線圈間短路或者接地。- 變流器損壞。CU310/CUA31 的其他原因：- 意外制動引起硬件直
流監控響應。并聯設備上的其他原因 (r0108.15 = 1)：- 設置的回路電流控制過慢或者過
快。故障值 （r0949, 十進制）：總電流振幅的值 [20479 = r0209 * 1.4142]。注：在功率單
元上，接地錯誤也會反映在 r3113.5 中。處理： - 檢查功率電纜連接。- 檢查電機。- 檢查變
流器。另外，對于 CU310/CUA31：- 檢查制動連接的電纜和觸點 （有可能斷線）。此外，
在并聯設備 (r0108.15 = 1) 上還需：- 檢查接地監控的閾值 (p0287)。- 檢查回路電流控制的
設置 (p7036, p7037)。參見： p0287 ( 接地監控閾值 )F30022 功率單元：U_ce 監控信號重
要性： 故