一、概述

    EasySmc 2130 采用60MHz高速ARM 32位 處理器，實(shí)現(xiàn)3軸的步進(jìn)電機(jī)控制。

    控制器使用異步串行接口（RS232、RS422、RS485）與外部通信，可以和PLC，IPC，EasyHmi組成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。控制器執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)，包括脈沖和方向信號的產(chǎn)生，原點(diǎn)的復(fù)位，上下限位開關(guān)的檢測，自動(dòng)加減速，插補(bǔ)運(yùn)算等等，能很方便的替代PLC的位置控制模塊，IPC的運(yùn)動(dòng)控制卡，極大的提高性能價(jià)格比。由于采用集散控制，上位機(jī)（PLC、IPC、EasyHmi）能從實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)中擺脫出來，更好的執(zhí)行人機(jī)交互和其它控制任務(wù)。

    控制器功能齊全，使用方便，價(jià)格實(shí)惠。能實(shí)現(xiàn)任意兩軸的直線，圓弧插補(bǔ)，輸出脈沖達(dá)到40KHz。

    控制器全部程序由本公司自主開發(fā)，可以快速，準(zhǔn)確的為用戶訂制特殊曲線的插補(bǔ)控制命令。

    如果只需要直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，請選用EasySmc 2100。

    如果需要增加普通的I/O，A/D輸入，請選用EasySmc 2200。

    如果需要更高速的脈沖輸出（2MHz），請選用EasySmc 2300。

二、性能指標(biāo)

    1、使用工業(yè)電源+24V直流供電，帶反向輸入保護(hù)，最大功耗10W；

    2、X，Y，Z三軸獨(dú)立、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)步進(jìn)控制；

    3、脈沖輸出速度40KHz，可以滿足步進(jìn)電機(jī)控制的需要（1.8度，20細(xì)分的進(jìn)給速度600轉(zhuǎn)/分）；

    4、梯形加減速度，防止運(yùn)動(dòng)過程中的失步和過沖；

    5、單軸最大步進(jìn)步數(shù) – 16，777，215 — + 16，777，215；

    6、每軸各帶一上限，下限的軟件限位寄存器；

    7、每軸帶一原點(diǎn)信號，上限、下限信號輸入，外部啟動(dòng)聯(lián)鎖信號；

    8、系統(tǒng)帶一緊急故障輸入信號；

    9、控制器具有手/自動(dòng)切換功能，方便調(diào)試；

    10、可選擇RS232，RS422，RS485通信接口，波特率2400bps，4800bps，9600bps，19200bps；

    11、所有I/O使用光電隔，提高抗干擾性能；系統(tǒng)不使用脫機(jī)功能時(shí)，3路FREE做通用輸出；

    12、控制器命令可接受用戶訂制，完成特殊曲線的插補(bǔ)控制；

    13、所有接線端采用壓扣式接線端，安裝接線方便可靠。