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上海奉開智能科技有限公司

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主營產品：安川伺服，松下伺服電機，安川伺服電機，三菱伺服電機，三菱數控伺服，海泰克觸摸屏，普羅菲斯觸摸屏，艾默生變頻器，安川變頻器

松下A5系列伺服電機常用替代對應A4型號：
100W(小慣量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505     脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MSMD012G1V+MADHT1505       脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
    100W(大慣量)：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505    脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MHMD012G1V+MADHT1505       脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
　　200W(小慣量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507    脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MSMD022G1V+MADHT1507       脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
　　200W(大慣量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507     脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MHMD022G1V+MADHT1507       脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
　　400W(小慣量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510      脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MSMD042G1V+MBDHT2510       脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大慣量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510          脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MHMD042G1V+MBDHT2510      脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小慣量)：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520          脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MSMD082G1V+MCDHT3520      脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式： MSME082G1U+MCDHT3520                      脈沖型：MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大慣量)：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MHMD082G1V+MCDHT3520     脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
1000W(中慣量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530    脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E通用型
1000W(小慣量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530    脈沖型：MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W(大慣量)通用型：MHME102GCG+MDDHT3530   脈沖型：MHME102GCG+MDDHT3530E 
1500W(小慣量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540             脈沖型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W(中慣量)通用型MDME152GCG+MDDHT5540           脈沖型MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W(大慣量)通用型MHME152GCG+MDDHT5540            脈沖型MHME152GCG+MDDHT5540E
2000W大慣量通用型MHME202GCG+MEDHT7364             脈沖型MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中慣量通用型MDMA202GCG+MEDHT7364           脈沖型MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量 通用型MSME202GCH+MEDHT7364     脈沖型：MSME202GCH+MEDHT7364E
3KW小慣量通用型MSME302GCG+MFDHTA390             脈沖型：MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW中慣量通用型MDME302GCG+MFDHTA390             脈沖型MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大慣量通用型MHME302GCG+MFDHTA390            脈沖型MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW帶剎車小慣量通用型MSME302GCH+MFDHTA390      脈沖型：MSME302GCH+MFDHTA390E
4KW小慣量通用型MSME402GCG+MFDHTB3A2           脈沖型MSME402GCG+MFDHTB3A2E
4KW中慣量通用型MDME402GCG+MFDHTB3A2           脈沖型MDME402GCG+ MFDHTB3A2E
4KW小慣量帶剎車通用型MSME402GCH+MFDHTB3A2      脈沖型 MSME402GCH+MFDHTB3A2E
5KW大慣量通用型MHME502GCG+MFDHTB3A2              脈沖型MHME502GCG+MFDHTB3A2E 
5KW中慣量通用型MDME502GCG+MFDHTB3A2              脈沖型MDME502GCG+MFDHTB3A2E 
5KW小慣量通用型MSME502GCG+MFDHTB3A2               脈沖型MSME502GCG+MFDHTB3A2E

工作原理

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。 　　2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。 　　3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

主要優點：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。 　　

⑵定子繞組散熱比較方便。 　　

⑶慣量小，易于提高系統的快速性。 　　

⑷適應于高速大力矩工作狀態。 　　

⑸同功率下有較小的體積和重量。

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