簡介

UID820 是CAN總線系列數(shù)字端口輸入輸出控制器, 采用優(yōu)愛寶的simpleCAN通訊協(xié)議。 它具備8 個方向和功能可指令配置的數(shù)字I/O端口。其中兩個可配置為PWM（脈寬調(diào)制）輸出。PWM波形的基頻和占空比均可經(jīng)由指令實(shí)時調(diào)整。UID820可與UIM242系列步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動器混合組成控制局域網(wǎng)絡(luò)，亦可單獨(dú)組成數(shù)據(jù)采集和輸入輸出控制網(wǎng)絡(luò)。

對于熟悉CAN 通訊協(xié)議并具備CAN主控機(jī)的用戶，可直接采用優(yōu)愛寶提供的simpleCAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)對整個電機(jī)-傳感器-電磁閥網(wǎng)絡(luò)的控制。

對于不想了解CAN協(xié)議的用戶，可采用優(yōu)愛寶的UIM2501 CAN/RS232 轉(zhuǎn)換器，通過基于RS232的簡單直觀的指令來控制整個電機(jī)-傳感器-電磁閥網(wǎng)絡(luò)，免去了用戶直接使用CAN協(xié)議時面臨的一系列困難。一臺用戶上位機(jī)只需一個UIM2501，就可同時控制最多100 臺UID820數(shù)據(jù)采集器與UIM242驅(qū)動器。

UID820的控制指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯。數(shù)據(jù)采集器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。

多功能 IO 端口特性

  單機(jī)8路多功能TTL數(shù)字量輸入 / 輸出，可指令配置，實(shí)時調(diào)整

  單機(jī)2路獨(dú)立 PWM輸出，可指令配置，實(shí)時調(diào)整，基頻50Hz~10000Hz，分辨率0.5%

  最大800路聯(lián)網(wǎng)TTL數(shù)字量輸入/輸出（100個 UID820組網(wǎng)）

  最大200路聯(lián)網(wǎng)獨(dú)立PWM 輸出（100個 UID820組網(wǎng)）

  可與UIM242 步進(jìn)電機(jī)控制器混合組網(wǎng)

  配合相應(yīng)的繼電器模塊，可對開關(guān)閥，比例閥和直流電機(jī)的執(zhí)行器件進(jìn)行控制

  配合相應(yīng)的電平轉(zhuǎn)換模塊，可接受多種行程開關(guān)，限位開關(guān)和傳感器輸入

嵌入式微處理機(jī)

  內(nèi)置高性能嵌入式微處理器系統(tǒng)

  指令結(jié)構(gòu)簡單直觀

  免費(fèi)提供基于MS Windows 的 VC/VB源代碼

CAN2.0B 通訊特性

  主動CAN 2.0B, 全網(wǎng)絡(luò)僅用一對雙絞線（兩根導(dǎo)線）

  1百萬通訊比特率，10公里通訊距離

  可連接節(jié)點(diǎn)高達(dá)100個

  采用差分總線，具有很強(qiáng)的抗噪特性

電氣特性

  寬電壓輸入6～40VDC