1.該裝置包括運動工具，螺旋轉動機制，步進電機驅動及光電傳感器，接近開關及其他元件。                                                                  
 2.通過傳感器檢測，PLC編程實現驅動控制、行走控制、位置控制、減速控制、報警運行控制、點動控制，位置顯示及控制。