三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

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三菱伺服電機MR-ES系列
　　MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。 　　
   MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量

MR-ES 系列     
<放大器>   
MR-E-10A-KH003            
MR-E-20A-KH003           
MR-E-40A-KH003   
MR-E-70A-KH003     
MR-E-100A-KH003     
MR-E-200A-KH003     
MR-E-10AG-KH003           
MR-E-20AG-KH003   
MR-E-40AG-KH003    
MR-E-70AG-KH003           
MR-E-100AG-KH003 
MR-E-200AG-KH003      
<電機>   
HF-KE13          
HF-KE23          
HF-KE43              
HF-KE73           
HF-SE52          
HF-SE102               
HF-SE152              
HF-SE202               
HF-KE13(J)W1-S100      
HF-KE23(J)W1-S100     
HF-KE43(J)W1-S100    
HF-KE73(J)W1-S100      
HF-SE52JW1-S100       
HF-SE102JW1-S100      
HF-SE152JW1-S100    
HF-SE202JW1-S100 
 
<帶制動電機>   
HF-KE13B           
HF-KE23B                
HF-KE43B                   
HF-KE73B           
HF-SE52B           
HF-SE102B           
HF-SE152B           
HF-SE202B               
HF-KE13B(J)W1-S100     
HF-KE23B(J)W1-S100      
HF-KE43B(J)W1-S100       
HF-KE73B(J)W1-S100      
HF-SE52BJW1-S100       
HF-SE102BJW1-S100     
HF-SE152BJW1-S100     
HF-SE202BJW1-S100  
  
<帶鍵槽電機>   
HF-KE13K                
HF-KE23K                 
HF-KE43K                    
HF-KE73K                    
HF-SE52K                 
HF-SE102K                   
HF-SE152K                 
HF-SE202K           
HF-KE13K(J)W1-S100      
HF-KE2K3(J)W1-S100     
HF-KE43K(J)W1-S100      
HF-KE73K(J)W1-S100     
HF-SE52KJW1-S100   
HF-SE102KJW1-S100       
HF-SE152KJW1-S100    
HF-SE202KJW1-S100      

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