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重新裝載組態
該命令執行時，位控模塊從EM 區的適當區域讀取組態/包絡表指針，然后，到組態/
包絡表指針所指定的區域讀取組態塊。模塊將剛剛得到的組態數據與現有模塊組態進
行比較并執行任何所需的設置改變和重新計算。放棄所有隱藏的包絡。
創建您自己的運動控制指令
位控向導為位控模塊的操作控制創建位控指令，但是，您也可以創建您自己的指令。以
下的STL 指令程序提供了一個示例，即如何為位控模塊創建您自己的控制指令。
該示例中使用S7-200CPU，位控模塊位于0 號槽。位控模塊上電時組態，CMD_STAT
是SMB234 的符號。CMD 是QB2 的符號，NEW_CMD 是該包絡的符號。
示例程序：控制位控模塊
Network1 //新的運動命令狀態
LSCR Stae_0
Network2 //CMD_STAT 是SMB234 的符號
//CMD 是QB2 的符號
//NEW_CMD 是包絡的符號
//1 清除位控模塊的Done 位。
//2 清除位控模塊的命令字節。
//3 發布新命令。
//4 等待命令執行。
LD SM0.0
MOVB 0,CMD_STAT
BIW 0,CMD
BIW NEW_CMD,CMD
SCRT State_1
Network3
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精度時基進行比較并做相應的調整。以此保證每天的最大時間誤差為±5 s。
LOGO! 功能
114
LOGO! 手冊
A5E01248539--01
4.3.3 實時時鐘的備份
因為LOGO! 的內部實時時鐘具有備份功能，因此它在電源故障后仍能繼續運行。
環境溫度會影響備份時間。當環境溫度為25C 時，標準的備份時間為80 個小時。
如果LOGO! 的電源故障時間超過80 個小時，則內部時鐘響應。根據不同的產品系
列，出現以下顯示：
? 0BA0 產品系列：
重新啟動后，時鐘設定為“1 月1 號星期日00:00”。從該時間點開始計時。
由此系統運行觸發動作的時間開關（如需要）。
? 0BA1 以及之后的產品系列：
重新啟動后，時鐘設定為“1 月1 號星期日00:00”。該時間停止并閃爍。
LOGO! 返回到電源故障前的狀態。在運行狀態下，系統運行有上述時間設置的
計數器。然而，時鐘仍在停止狀態。
? 設備系列0BA6：
如果用戶正在使用可選的LOGO! 電池卡或組合的LOGO! 內存卡/電池卡，
LOGO! 可保存時鐘時間最長為2 年。
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創建位控模塊程序
9-43
命令描述
命令125
反向拖動
使用該命令可手動發出脈沖反向移動步進電機。
如果該命令的有效時間短于0.5 秒，位控模塊發出脈沖，移動JOG_INCREMENT 所
指定的距離。
如果該命令能保持0.5 秒或更長，模塊則開始加速到JOG_SPEED 所指定的速度。
當檢測到向閑置狀態的轉換時，位控模塊減速至停止。
命令126
尋找參考點位置
當該命令執行時，位控模塊按照指定的尋找模式發出一個參考點尋找操作。當參考點
被鎖定并且運動停止時，位控模塊將從交互塊的RP_OFFSET 中讀取的數值裝載為當
前位置。
命令127
重新裝載組態
該命令執行時，位控模塊從EM 區的適當區域讀取組態/包絡表指針，然后，到組態/
包絡表指針所指定的區域讀取組態塊。模塊將剛剛得到的組態數據與現有模塊組態進
行比較并執行任何所需的設置改變
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