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應(yīng)答消息。
LOGO! 功能
113
LOGO! 手冊(cè)
A5E01248539--01
4.3.2 時(shí)間響應(yīng)
參數(shù)T
對(duì)于某些特殊功能，可以配置時(shí)間值T。在您預(yù)置該時(shí)間時(shí)，請(qǐng)注意根據(jù)時(shí)基輸入
時(shí)間值：
時(shí)基_ _ : _ _
s （秒） 秒: 1/100 秒
m （分） 分: 秒
h （小時(shí)） 小時(shí): 分
B1 +
T =04:10h
設(shè)定T 為250 分鐘：
單位為小時(shí)：
04:00 小時(shí)240 分鐘
00:10 小時(shí)+10 分鐘
= 250 分鐘
注意
定義的時(shí)間T 應(yīng)≥ 0.02 s。因?yàn)闆]有定義<0.02 秒的T。
T 的精度
由于電子元件的性能有細(xì)微差別，所以設(shè)定
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LOGO! 單元的輸入的邏輯連接。
? S（置位）：
輸入S 的一個(gè)信號(hào)，設(shè)置輸出為邏輯“1”。
? R（復(fù)位）：
復(fù)位輸入R 優(yōu)先于其他所有輸入，它復(fù)位輸出。
? Trg（觸發(fā)器）：
該輸入用于觸發(fā)某個(gè)功能的啟動(dòng)。
? Cnt（計(jì)數(shù)）：
該輸入用于計(jì)數(shù)脈沖。
? Fre（頻率）：
該輸入用于評(píng)估頻率信號(hào)。
? Dir（方向）：
該輸入，
例如，用于決定計(jì)數(shù)的方向。
? En（啟用）：
該輸入用于啟用某個(gè)功能塊。如果此輸入為“0”，則忽略到這個(gè)功能塊的其他
信號(hào)。
? Inv（取反）：
此輸入的信號(hào)會(huì)反轉(zhuǎn)功能塊上的輸出信號(hào)。
? Ral（復(fù)位所有）：
復(fù)位所有的內(nèi)部值。
SF 輸入的連接器X
連接到x 的SF 輸入被設(shè)為“低”。
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該命令執(zhí)行時(shí)，位控模塊將交互塊TARGET_POS 參數(shù)值置為當(dāng)前位置值。
命令122
執(zhí)行交互塊中指定的運(yùn)
動(dòng)
該命令執(zhí)行時(shí)，位控模塊執(zhí)行交互塊MOVE_CMD 域中指定的運(yùn)動(dòng)操作。交互塊運(yùn)
動(dòng)操作的參數(shù)是非隱藏的，所以位控模塊每次接到該命令時(shí)都會(huì)讀取這些參數(shù)。
?? 在模式1 和2 下（絕對(duì)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)模式），執(zhí)行單步運(yùn)動(dòng)，其目標(biāo)速度和位置信息
由交互塊中的TARGET_SPEED 和TARGET_POS 提供。
?? 在模式2 和3 下（單速、連續(xù)速度模式），忽略位置參數(shù)，位控模塊加速到交互塊
中TARGET_SPEED 指定的速度值。
?? 在模式4 和5 下（手動(dòng)速度控制模式），忽略位置參數(shù)，您的程序?qū)⒆兓乃俣戎?br />
裝入交互塊的TARGET_SPEED。位控模塊會(huì)持續(xù)地監(jiān)視該參數(shù)區(qū)域并在速度值變
化時(shí)適時(shí)地響應(yīng)。
命令123
獲取參考點(diǎn)偏移量
當(dāng)該命令執(zhí)行時(shí)，位控模塊建立一個(gè)不同于參考點(diǎn)位置的零位置。
在發(fā)出該命令前，您必須確定參考點(diǎn)位置并把工件拖到工作的起始位置，接收到該命
令后，位控模塊開始計(jì)算工作起始位置（當(dāng)前位置）與參考點(diǎn)位置之間的偏移量，并
且將計(jì)算得到的偏移量寫入交互塊的RP_OFFSET 區(qū)域。隨后將當(dāng)前位置設(shè)為0，即
將工作起始位置設(shè)為零位置。
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