第一階段

　　1975-1980年，在這個時期集散控制系統的技術特點表現為： 　　1）采用微處理器為基礎的控制單元，實現分散控制，有各種各樣的算法，通過組態獨立完成回路控制，具有自診斷功能 　　2）采用帶CRT顯示器的操作站與過程單元分離，實現集中監視，集中操作 　　3）采用較先進的冗余通信系統

第二階段

　　1980—1985.，在這個時期集散控制系統的技術特點表現為： 　　1）微處理器的位數提高，CRT顯示器的分辨率提高 　　2）強化的模塊化系統 　　3）強化了系統信息管理，加強通信功能

第三階段

　　1985年以后，集散系統進入第三代，其技術特點表現為： 　　1）采用開放系統管理 　　2）操作站采用32位微處理器

　　3）采用實時多用戶多任務的操作系統
數控系統 主要經營品牌：FANUC、OKUMA、YASKAWA、Sienmens、Mitsubishi等等。

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140DAO84220 Quantum 開關量 AC 輸出, 16點, 24 -48 VAC, 4組隔離
140DAO85300 Quantum 開關量AC輸出,32點,24- 240VAC,4組隔離
140DDO15310 Quantum 開關量DC輸出,32點,5VDC,4 組隔離,0.5A/點
140DDO35300 Quantum 開關量DC輸出,32點,24VDC,4 組隔離,0.5A/點
140DDO35301 Quantum 開關量 DC 輸出,32 點,24VDC, 4組隔離
140DDO35310 Quantum 開關量DC輸出,32點,24VDC,4 組隔離,0.5A/點,
140DDO36400 Quantum 開關量 DC 輸出,64 點,24VDC, 6組隔離
140DDO84300 Quantum 開關量DC輸出,16點,10- 60VDC,2組隔離,2A/組
140DDO88500 Quantum 開關量DC輸出,12點,24- 125VDC,2組6點成組隔
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140DRA84000 Quantum 繼電器輸出, 16點, NO, 2A/ 點
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140DVO85300 Quantum 開關量輸出, 32點,10- 30VDC, 校驗 0.5A/點
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140DAM59000 Quantum 開關量AC混合模塊,16點輸入 ,115VAC;8點輸出
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140DDM69000 Quantum 開關量DC混合模塊,4點輸 入,125VDC;4點輸出
Quantum Analog Input Module  模擬量輸入模板 
140ACI03000 Quantum 模擬量輸入,單極性高速,8通 道,4-20mA或1-5V
140ACI04000 Quantum 模擬量輸入, 16通道, 高密 度
140AII33000 Quantum RTD/TC 輸入, 8通道, 本安 型
140AII33010 Quantum 模擬量輸入, 8通道, 電流,  本安型