馬鞍山 沙迪克高性能加工的電火花成形加工機(jī)的熱銷(xiāo)機(jī)型沙迪克 工廠銷(xiāo)售
通過(guò)對(duì)斗笠式刀庫(kù)換刀流程的分析，設(shè)計(jì)自動(dòng)換刀的整體控制方案，確定將伺服刀庫(kù)配置為 PLC軸的方法，通過(guò) PLC 軸控制伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)的就近旋轉(zhuǎn)及精準(zhǔn)定位的目的。PLC 軸本質(zhì)上是 CNC 的基本坐標(biāo)軸，馬鞍山 沙迪克高性能加工的電火花成形加工機(jī)的熱銷(xiāo)機(jī)型沙迪克 工廠銷(xiāo)售它的連接、控制、調(diào)節(jié)、顯示、參數(shù)設(shè)定等都與普通 CNC 軸一樣需要通過(guò) CNC 進(jìn)行，但其操作權(quán)被移交給了 PLC。
通過(guò)軸的運(yùn)動(dòng)三要素: 運(yùn)動(dòng)方式，運(yùn)動(dòng)位移，運(yùn)動(dòng)速度由 PLC 給出，而不參與系統(tǒng)的插補(bǔ)指令。
由于刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)及其伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò) Ether CAT的總線方式并入馬鞍山 沙迪克高性能加工的電火花成形加工機(jī)的熱銷(xiāo)機(jī)型沙迪克 工廠銷(xiāo)售機(jī)床的 i5 數(shù)控系統(tǒng)，所以刀庫(kù)自動(dòng)換刀的系統(tǒng)控制及 PLC 輸入輸出點(diǎn)位等硬件，可直接利用原 i5 數(shù)控系統(tǒng)提供的軟 PLC 進(jìn)行軟件編程，以及原機(jī)床內(nèi)的 PLC IO 卡達(dá)到控制伺服刀庫(kù)自動(dòng)換刀的目
的，由此減少了再次投入硬 PLC 編輯器進(jìn)行開(kāi)發(fā)及控制的成本。
利用總線方式控制伺服驅(qū)動(dòng)器，相比其他控制方式更穩(wěn)定，并且刀庫(kù)控制與 CNC 可以做到實(shí)時(shí)交互，在機(jī)床聯(lián)動(dòng)與刀庫(kù)互鎖的方面，安全性及穩(wěn)定性更高。
在數(shù)控系統(tǒng)中將刀庫(kù)伺服配置為 PLC 軸控制，命名為 U 軸，其相關(guān)參數(shù)配置如圖 2
