鎮(zhèn)江市 沙迪克AG60Ls直線電機(jī)驅(qū)動以及Arc-less來實現(xiàn)火花機(jī)沙迪克
針對機(jī)械式斗笠刀庫需要回零操作，并且在選取刀具時需要與定位、計數(shù)接近開關(guān)配合，而接近開關(guān)的性能及安裝距離都會影響刀具的計數(shù)及定位，導(dǎo)致?lián)Q刀錯誤的發(fā)生。為此設(shè)計了一款總線型伺服刀庫系統(tǒng)，利用機(jī)床原有 i5 數(shù)控系統(tǒng)，通過增加伺鎮(zhèn)江市 沙迪克AG60Ls直線電機(jī)驅(qū)動以及Arc-less來實現(xiàn)火花機(jī)沙迪克服驅(qū)動器及電動機(jī)并入系統(tǒng) Ether CAT 總線，利用 PLC 軸控制刀盤旋轉(zhuǎn)、電動機(jī)編碼器反饋刀號的控制方法，達(dá)到快速及精確自動換刀的目的。
關(guān)鍵詞: 伺服刀庫; 五軸加工中心; PLC 軸控制; Ether CAT
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1 、機(jī)床刀庫結(jié)構(gòu)及控制總體設(shè)計
i5M8．4 五軸加工中心整機(jī)采用龍門動橫梁式結(jié)構(gòu)，床體由床身、鎮(zhèn)江市 沙迪克AG60Ls直線電機(jī)驅(qū)動以及Arc-less來實現(xiàn)火花機(jī)沙迪克左立柱、右立柱、橫梁、滑鞍及刀庫組成，刀庫通過基座與床身進(jìn)行連接，由于機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性，刀庫采用臺灣臻賞的斗笠式刀庫，可裝載 20把刀具，通過伺服電動機(jī)驅(qū)動刀盤旋轉(zhuǎn)，能夠高速無噪音運轉(zhuǎn)，并采用主軸抓刀的方式進(jìn)行刀具交換。機(jī)床整體結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。
