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      模型進行修正，實驗結果表明，在流體潤滑狀態下，修正后的模型在描述摩擦力 － 速度環的滯后行為方面更精確。陳浩等［6］針對直線電機滑臺的摩擦特性，提出考慮加速度影響的 Stri-beck 摩擦模型，并通過實驗驗證摩擦模型的沙迪克火花機AL60G 慢走絲西部漢霸火花機迪蒙機床? 江西業務員準確性。

      ? ? 上述研究多是針對特定系統，采用相應模型去描述系統的摩擦特性，但是絲杠磨損引起的摩擦變化尚未可知，摩擦模型能否適用還有待驗證。為探究絲杠磨損對進給系統摩擦的影響，本文在絲杠特性測試平臺上設計相關實驗，通過絲杠磨損和未磨損區域實測摩擦力矩的對比分析，得到絲杠磨損對進給系統摩擦的影響規律。"?

      ? ??2、經典摩擦模型沙迪克火花機AL60G 慢走絲西部漢霸火花機迪蒙機床? 江西業務員

      ? ? Lu Gre 模型是目前應用較為廣泛摩擦力模型，該模型

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