六軸機器人機械結構設計
六軸機器人機械結構設計
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    商品詳情

      康道昊威資訊:六軸機器人機械結構設計,對于六軸機器人的機械結構設計來說,管線布局是難點之一,怎樣合理的在狹小的機械臂空間中布置各種管線(六個電機的驅動線、編碼器線、剎車線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等),使其不受關節軸旋轉的影響,是一個值得深入考慮的問題。在設計中,六軸關節機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過,無論關節軸怎么旋轉,管線不會隨著旋轉,即使旋轉,管線由于布置在旋轉軸線上,所以具有較小的旋轉半徑。此種結構較好的解決了工業機器人的管線布局問題。

      1.六軸機器人機械結構設計

      6軸機器人是一種用來從事繁重的重復性制造工作的自動化設備,6軸關節機器人負責那些對人類來說非常困難、危險或枯燥的任務。常見的六軸關節機器人的機械結構:六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉,關節一至關節四的驅動電機為空心結構,關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見,空心軸結構的電機一般較大。

      六軸關節機器人的腕部關節設計較為復雜,因為在腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關節機器人的腕部關節主要采用諧波減速器。常見的六軸關節機器人的腕部結構,其腕部關節用到了兩個諧波減速器,兩個同步齒型帶傳動輸入,中間還用到了一對錐齒輪副傳動。

      2.六軸機器人的作用

      省材料:材料利用率高達82%以上并減少儲存空間

      省時間:減少換料時間提升生產效率

      省人工:多人生產工藝轉化成由一人可監管的六軸機器人

      成本回報:1-2年收回成本

      實用性強:很多設備都可以使用,可為客戶節省50-60%設備投資

      效率高:六軸機器人適用于準確定位均在人機介面上設定,操作員3分鐘內即可完成位

      原文鏈接:http://www.kd-hw.com/news/512-cn.html


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