桁架機器人和六軸機器人的區(qū)別
桁架機器人和六軸機器人的區(qū)別
產(chǎn)品價格:(人民幣)
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    商品詳情

      康道昊威資訊:桁架機器人和六軸機器人的區(qū)別,二者都是用來實現(xiàn)生產(chǎn)車間智能化的,只是功能會有所不同,價格也會有所不同。

      一、桁架機器人和六軸機器人的區(qū)別

      1、六軸數(shù)器人:

      這是因為六軸數(shù)器人有很高的自由度,6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。采用標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機器人配合供料裝置,就可以組成一個自動化加工單元。一個機器人可以服務(wù)于多種類型加工設(shè)備的上下料,從而節(jié)省自動化的成本。由于采用關(guān)節(jié)機器人單元,自動化單元的設(shè)計制造周期短、柔性大,產(chǎn)品變形轉(zhuǎn)換方便,甚至可以實現(xiàn)較大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求。有的關(guān)節(jié)型機器人可以內(nèi)置視覺系統(tǒng),對于一些特別的產(chǎn)品還可以通過增加視覺識別裝置對工件的放置位置、相位、正反面等進行自動識別和判斷,并根據(jù)結(jié)果進行相應(yīng)的動作,實現(xiàn)智能化的自動化生產(chǎn),還可以讓機器人在裝卡工件之余,進行工件的清洗、吹干、檢驗和去毛刺等作業(yè),大大提高了關(guān)節(jié)式機器人的利用率。關(guān)節(jié)機器人可以正面安裝、倒立安裝、或者安裝在軌道上服務(wù)更多的加工設(shè)備。

      2、桁架機械手:

      桁架式機械手具有高可靠性、高速度、高精度、靈活多功能的特點。但其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。所以不能滿足對放置位置、相位等有特別要求工件的上下料作業(yè)需要。同時如果采用桁架式機器人上下料,對廠房高度有相關(guān)的要求、對機床設(shè)備要“一”字并列排序。

      二、選購六軸機器人或者桁架機器人對生產(chǎn)車間設(shè)備也有要求

      為了實現(xiàn)動作的準(zhǔn)確及安全,對硬件的配置有如下要求:

      (1)氣動工裝,設(shè)有夾具夾緊及放松到位檢測開關(guān)。

      (2)氣動防護門,設(shè)有開門及關(guān)門到位檢測開關(guān)。

      (3)控制工裝及防護門動作的電磁閥為兩位雙電控電磁閥。

       三、小編總結(jié)

      在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題,各行各業(yè)的自動化水平越來越高,使用數(shù)控加工中心加工工件時,要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度,且需要保證每次上料的一致性。由于人工上料這類的工件具有勞動強度高、上料精度不好控制等缺點,現(xiàn)在正逐步被工業(yè)機器人或?qū)C進行上下料所取代。因此在現(xiàn)代化數(shù)控加工車間,常配有數(shù)控車床機械手,以提高生產(chǎn)效率,完成工人難以完成的或者危險的工作。

      在數(shù)控加工車間中,應(yīng)用數(shù)控機床機械手有兩種形式,一種是應(yīng)用關(guān)節(jié)式機器人,另外一種則是使用桁架機械手。康道昊威是六軸機器人,桁架機器人,數(shù)控機床機器人,四軸機器人生產(chǎn)廠家,會根據(jù)您的要求定制適合您的自動化生產(chǎn)車間。


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