六軸關節機器人的自由度分析
六軸關節機器人的自由度分析
產品價格:(人民幣)
  • 規格:完善
  • 發貨地:山東
  • 品牌:
  • 最小起訂量:1套
  • 免費會員
    會員級別:試用會員
    認證類型:企業認證
    企業證件:通過認證

    商鋪名稱:山東康道昊威智能裝備有限公司

    聯系人:杜小姐(小姐)

    聯系手機:

    固定電話:

    企業郵箱:18563551999@163.com

    聯系地址:山東冠縣經濟開發區東環路與冉子路交叉路口

    郵編:252500

    聯系我時,請說是在線纜網上看到的,謝謝!

    商品詳情

      康道昊威資訊:六軸關節機器人的自由度分析,六軸機器人之所以叫六軸機器人,與它的自由度數分不開。

      一、六軸關節機器人的自由度分析

      六軸關節機器人的自由度分析工業機器人機械手臂根據結構形式的不同分為多關節機械手臂,直角坐標系機械手臂,球坐標系機械手臂,極坐標機械手臂,柱坐標機械手臂等。在工業機器人中,通常把傳送機構的運動稱為傳送機構的自由度。人從手指到肩部共有27個自由度。而將機械手的手臂也制成這樣多的自由度,既困難又不需要。從力學的角度分析,物件在空間只有6個自由度。因此為抓取和傳送在空間不同位置和方位物件,傳送機構也應具有6個自由度。常用的機械手傳送機構的自由度還多為少于7個的。一般的專門機械手只有2~4個自由度,而通用機械手則多數為3~7個自由度(這里所說的自由度數目,均不包括手指的抓取動作)。

      六軸關節機器人機械手有X移動,Y移動,Z移動,X轉動,Y轉動,Z轉動六個自由度組成。

      水平多關節機械手臂一般有三個主自由度,Z1轉動,Z2轉動,Z移動。通過在執行終端加裝X轉動,Y轉動可以到達空間內的任何坐標點。

      直角坐標系機械手臂有三個主自由度。X移動,Y移動,Z移動組成,通過在執行終端加裝X轉動,Y轉動,Z轉動可以到達空間內的任何坐標點。

       二、六軸機器人的作用

      六軸關節機器人的自由度分析,工業機器人機械手臂是機械人技術領域中得到較為廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業制造、醫學診治、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同,但它們都有一個共同的特點,就是能夠接受指令,準確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。

      對于工業應用來說,有時并不需要機器人機械手具有完整的六個自由度,而只需其中的一個或幾個自由度。直角坐標系機械手臂可以由單軸機械手臂組合而成。單軸機械手臂作為一個組件在工業中應用廣泛。單軸機械手臂的組件化大大降低了工業設計的成本,因制造商擁有良好的質量保證和批量生產的優勢,使用組件比自行設計機械手臂更具優勢。

      原文鏈接:http://www.kd-hw.com/news/495-cn.html


    在線詢盤/留言
  • 0571-87774297  
    主站蜘蛛池模板: 久久精品人人做人人爽电影 | 亚洲日韩av无码中文| 色偷偷亚洲第一综合| 国产综合亚洲欧美日韩一区二区| 中文字幕av一区乱码| 日韩精品中文字幕在线观看 | 69视频在线观看高清免费| 少妇人妻在线视频| 久久精品国产只有精品2020| 中国人xxxxx69免费视频| 欧美人与动欧交视频| 光棍天堂在线视频| 老八吃屎奥利给原视频带声音的| 国产成人爱片免费观看视频| 67194老司机精品午夜| 女人18毛片a级毛片免费| 中文字幕日韩wm二在线看| 日韩在线一区视频| 亚洲人成网站色7799| 波多野结衣一区2区3区| 免费人成在线观看网站视频| 老司机深夜福利影院| 国产又爽又黄无码无遮挡在线观看| 永久在线观看www免费视频| 在线日韩av永久免费观看| xxxx69中国| 成人国产mv免费视频| 久久久久亚洲AV成人无码网站| 最美情侣中文字幕电影| 亚洲国产成人九九综合| 波多野结衣有一部紧身裙女教师| 全彩无翼乌之不知火舞无遮挡 | 免费日产乱码卡一卡2卡三卡四| 亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区 | 亚洲精品456人成在线| 男女污污在线观看| 全黄h全肉远古| 精品亚洲麻豆1区2区3区| 冲田杏梨在线精品二区| 一边伸舌头一边快速喘气音频原声| 日本xxxx裸体bbbb|