六軸機器人的設計流程
六軸機器人的設計流程
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      康道昊威資訊:六軸機器人的設計流程,一套六軸機器人看似簡單,但是從設計研發到生產制造,都是有一套流程的,本文就說說。

       一、六軸機器人的設計流程

      1、使用要求的分析:每一個六軸關節機器人都是根據特定的要求的產生而設計的,設計的就是要將使用要求分析清楚,確定設計時需要考慮的參數,包括:六軸關節機器人的定位精度,重復定位精度;六軸關節機器人的負載大小,負載特性;六軸關節機器人運動的自由度數量,每自由度的運動行程;六軸關節機器人的工作周期或運動速度,加減速特性;六軸關節機器人的運動軌跡,動作的關聯;六軸關節機器人的工作環境、安裝方式;六軸關節機器人的運行工作制、運行壽命;其他特殊要求;

      2、本機械模型初建:六軸關節機器人從機械結構分大體可分為龍門結構、壁掛結構,垂掛結構,根據安裝空間的要求選擇不同的結構,每種結構的力學特性、運動特性都是不一樣的。后續的設計是基于一個確定的結構。

      3、力學特性分析一個六軸關節機器人是由許多定位單元組成的,每根定位系統都要分析。需要分析的項目如下:水平推力Fx力學分析圖五正壓力Fz側壓力FyMx、My、Mz5、機械強度校核:每個定位單元,每個梁都要進行校核,尤其雙端支撐梁和懸臂梁。1)撓度變形計算撓度變形圖六F:負載(N);L:定位單元長度(mm);E:材料彈性模量;I:材料截面慣性矩(mm4);f:撓度形變(mm)

      4、運動性能計算:有關該性能的參數有:平均速度:V=S/t速度曲線四速度:Vmax=at加速度/減速度:a=F/m其中:S為運動行程t為定位運動時間F加速時的驅動力M運動物體質量



      二、六軸機器人的設計特點

      1、六軸機器人的設計是一個復雜的工作,工作量很大,涉及的知識面很多,往往需要多人完成。

      2、是面向客戶的設計,不是閉門造車。設計者需要經常和用戶在一起,不停分析用戶要求,尋求解決方案。

      3、六軸機器人設計是面向加工的設計,再好的設計,如果工廠不能加工出產品,設計也是失敗的,設計者需要掌握大量的加工工藝及加工手段。

      4、六軸機器人設計是一個不斷完善的過程。

      原文鏈接:http://www.kd-hw.com/news/561-cn.html


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