1.合單機實現自動化：在機械設備行業中采用機械設備送料機器人，機器人代替人工上、下料，實現單機自動化生產，并為實現多機床看管提供了條件，減輕了工作強度。

2.組成自動生產線在單機自動化的基礎上，若采用機器人自動裝卸和輸送工件，可使一些單機連接成自動生產線。在軸類和盤類工件的生產線上，采用多臺連線六軸關節機器人來實現自動化生產。如：軸類加工自動生產線及其上下料機器人、盤類加工自動生產線及其機器人、齒輪加工機床的上下料機器人等。