5采用在線測試方法的測試平臺 這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服 驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理，然后送給數據處 理單元供其進行處理和分析，最終由數據處理單元做出測試結論。由于 采用在線測試方法，因此這種測試系統結構比較簡單，而且不用將伺服 驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。

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隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不 斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展 了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智 能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機 器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應 性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已 遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀，更加符合各 種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機 器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。

AB PLC 1756-OF8
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