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二、狀態(tài)繼電器? 在狀態(tài)轉移圖中，每個狀態(tài)都分別采 用連續(xù)的、不同的狀態(tài)繼電器表示。FX1S系列PLC的狀態(tài)繼電器的分類、 編號、數量及功能在用狀態(tài)轉移圖編寫程序時，狀態(tài)繼電器可以按順序 連續(xù)使用。但是狀態(tài)繼電器的編號要在指定的類別范圍內選用；各狀態(tài) 繼電器的觸點可自由使用，使用次數無限制；在不用狀態(tài)繼電器進行狀 態(tài)轉移圖編程時，狀態(tài)繼電器可做為輔助繼電器使用，用法和輔助繼電 器相同。

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現代機器人的研究始于20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發(fā) 展，以及原子能的開發(fā)利用。 自1946年第一臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步， 向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。 大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是1952 年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器 人的開發(fā)奠定了基礎。 NKTT01-3

ABB 控制系統(tǒng) DI3301
ABB 控制系統(tǒng) DLM01
ABB 控制系統(tǒng) DLM02
ABB 控制系統(tǒng) DAI01
ABB 控制系統(tǒng) DAI03
ABB 控制系統(tǒng) DAI04
ABB 控制系統(tǒng) DAI05
ABB 控制系統(tǒng) DAO01
ABB 控制系統(tǒng) DCP02
ABB 控制系統(tǒng) DCP10
ABB 控制系統(tǒng) DDI01
ABB 控制系統(tǒng) DDI03
ABB 控制系統(tǒng) DDO01
ABB 控制系統(tǒng) DDO02
ABB 控制系統(tǒng) DFM02
ABB 控制系統(tǒng) TC530 3BUR00011R1
ABB 控制系統(tǒng) TU831V1 3BSE013235R1
ABB 控制系統(tǒng) 1SAP212000R0001
ABB 控制系統(tǒng) TU516A
ABB 控制系統(tǒng) PM150V08 3BSE003641R1
ABB 控制系統(tǒng) PM253V01 492943601
ABB 控制系統(tǒng) PM510 3BSE000270R1
ABB 控制系統(tǒng) PM510V08 3BSE008373R1
ABB 控制系統(tǒng) PM510V16 3BSE008358R1
ABB 控制系統(tǒng) PM511V08 3BSE011180R1
ABB 控制系統(tǒng) PM511V16 3BSE011181R1
ABB 控制系統(tǒng) PM632 3BSE005831R1
ABB 控制系統(tǒng) PM645A 3BSE010536R1
ABB 控制系統(tǒng) PM645B 3BSE010535R1
ABB 控制系統(tǒng) PM810 3BSE008500R1
ABB 控制系統(tǒng) PM810V2
ABB 控制系統(tǒng) PM825 3BSE010796R1
ABB 控制系統(tǒng) PU512V1 3BSE004736R1
ABB 控制系統(tǒng) PU512V2 3BUR001401R1
ABB 控制系統(tǒng) PU514 3BSE013062R1
ABB 控制系統(tǒng) PU515 3BSE013063R1
ABB 控制系統(tǒng) PU515A 3BSE032401R1
ABB 控制系統(tǒng) PU516A 3BSE032402R1
ABB 控制系統(tǒng) PU518 3BSE018680R1
ABB 控制系統(tǒng) PU519 3BSE018681R1
ABB 控制系統(tǒng) PM581 1SAP140100R0100
ABB 控制系統(tǒng) FI820F 3BDH000031R1
ABB 控制系統(tǒng) FI840F 3BDH000033R1
ABB 控制系統(tǒng) LD800HSE 3BDH000320R02
ABB 控制系統(tǒng) PM803F 3BDH000530R1
ABB 控制系統(tǒng) PM210 3BSE021386R2
ABB 控制系統(tǒng) PM861 3BSE018129R1
ABB 控制系統(tǒng) PM861AK01 3BSE018157R1
ABB 控制系統(tǒng) PM861K01 3BSE018105R1
ABB 控制系統(tǒng) PM864 3BSE018151R1
ABB 控制系統(tǒng) PU514A 3BSE032400R1
ABB 控制系統(tǒng) CI801 3BSE022366R1
ABB 控制系統(tǒng) CI810A
ABB 控制系統(tǒng) CI810V1 3BSE008584R1
ABB 控制系統(tǒng) CI810V2
ABB 控制系統(tǒng) CI820 3BSE013200R1
ABB 控制系統(tǒng) CI820-1
ABB 控制系統(tǒng) CI820V1
ABB 控制系統(tǒng) CI830 3BSE013252R1
ABB 控制系統(tǒng) CI840 3BSE022457R1
ABB 控制系統(tǒng) CI840A 3BSE041882R1
ABB 控制系統(tǒng) CI854 3BSE025347R1
ABB 控制系統(tǒng) CI854A 3BSE030221R1
ABB 控制系統(tǒng) CI854AK01 3BSE030220R1
ABB 控制系統(tǒng) DI210 492953401
ABB 控制系統(tǒng) DI801 3BSE020508R1
ABB 控制系統(tǒng) DI810 3BSE008508R1
ABB 控制系統(tǒng) DI814 3BUR001454R1
ABB 控制系統(tǒng) DI820 3BSE008512R1
ABB 控制系統(tǒng) DI821 3BSE008550R1
ABB 控制系統(tǒng) DI821Z 3BSE035380R1
ABB 控制系統(tǒng) DI830 3BSE013210R1
ABB 控制系統(tǒng) DI890 3BSC690073R1
ABB 控制系統(tǒng) DO210 492953501