NTPL01

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數 字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅 動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于 帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即 其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機 的脈沖當量的1/655。

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? ?即，在用戶程序執行過 程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸 出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發 生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是 用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被 刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面 的程序起作用。? NTPL01

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