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6、調整閉環參數 細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作 ，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。 性能比較編輯 伺服電機與步進電機的性能比較 步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯 系。

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中國工程院院長宋健指出：“機器人學的進步和應用是20世紀自動控制 最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化”。機器人技術綜合了 多學科的發展成果，代表了高技術的發展前沿，它在人類生活應用領域 的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。 古代機器人 機器人一詞的出現和世界上第一臺工業機器人的問世都是近幾十年的事 。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制 造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。 機器馬車 INNTP01

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