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????6、機(jī)電一體技術(shù)的主要特征??1）整體結(jié)構(gòu)最優(yōu)化。在設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng) 時(shí)，綜合運(yùn)用機(jī)械、電子、硬件、軟件等各種知識和理論，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu) 化。?2）系統(tǒng)控制智能化。機(jī)電一體化系統(tǒng)具有自動(dòng)控制、自 動(dòng)檢測、自動(dòng)信息處理、自動(dòng)診斷、自動(dòng)記錄、自動(dòng)顯示等功能。? ? 3）操作性能柔性化。通過軟件和程序?qū)崿F(xiàn)對系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的控制和協(xié) 調(diào)。操作流程通過軟件設(shè)定，靈活、方便。? ???

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我國現(xiàn)有的機(jī)器人研究開發(fā)和應(yīng)用的工程單位超 過200家，其中從事工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的超過80家�；�本掌握了操作 機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃 技術(shù)，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人，目前生產(chǎn)的各類工業(yè) 機(jī)器人中有90%以上用于生產(chǎn)中。? b.中國將成為全球最大的機(jī)器人市場 ?? 近年來，中國已成為工業(yè)機(jī)器人增長最快的國家之一。2004年以來 ，國內(nèi)機(jī)器人市場年均增長率達(dá)到40%以上。 NASI02

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