西門子 6ES7407-0DA01-0AA0
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由此可見，順序控制系統(tǒng)中的動(dòng)作
存在確定的?
先后關(guān)系，即順序，且后面的動(dòng)作必須根據(jù)前面的動(dòng)?作
情況來(lái)確定。本章主要介紹其指令及編程方法根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，采用步
進(jìn)指令可對(duì)復(fù)雜的順序控制進(jìn)行編程。為了對(duì)步進(jìn)指令靈活
地運(yùn)用，我
們?cè)诖藨?yīng)對(duì)順序控制和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的概念加強(qiáng)了解。
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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用（系統(tǒng)集成）是典型的多學(xué)科交叉融合的行業(yè)，目前的當(dāng)務(wù)之急，是大量培養(yǎng)
掌握機(jī)器人系統(tǒng)知識(shí)并能與各行業(yè)工藝要求相結(jié)合的應(yīng)用工程人才，幫
助用戶解決機(jī)器人的應(yīng)用的實(shí)際問(wèn)題，取得實(shí)效，以此開拓機(jī)器人市場(chǎng)
。從一些招聘要求不難看出，操作機(jī)器人的技術(shù)人員，是目前企業(yè)中最
缺的技術(shù)工人。企業(yè)把工業(yè)機(jī)器人買回來(lái)以后，想要把標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人變
成一臺(tái)可以投入生產(chǎn)的專用自動(dòng)化設(shè)備，這就需要機(jī)器人應(yīng)用工程師結(jié)
合生產(chǎn)工藝和工件的類型，通過(guò)手動(dòng)示教編程并結(jié)合周邊的輔助設(shè)施，
才能使機(jī)器人完成特定的任務(wù)。
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