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2. 經驗法編程 經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自 己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合 自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程 要求。這里所說的經驗，有的是來自自己的經驗總結，有的可能是別人 的設計經驗，就需要日積月累，善于總結。

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(二)輸入輸出模塊的選擇 輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統一。例如對輸入模塊， 應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求 。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有 價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出 模塊適用于開關頻繁，電感性低功率因數負荷場合，但價格較貴，過載 能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用 要求應一致。 可根據應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水 平和降低應用成本。 考慮是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。 西門子 6ES7405-0KA01-0AA0

ABB 貝利 NIAI05
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ABB 貝利 NIMF02
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ABB 貝利 NKLS01-3
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ABB 貝利 NKMF02-02
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ABB 貝利 NKTU01-10
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ABB 貝利 NKTU01-3
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ABB 貝利 NTAI01
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ABB 貝利 NTDO01
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ABB 貝利 NTMU02
ABB 貝利 NTPL01
ABB 貝利 NTRL02A
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ABB 貝利 NTSE01
ABB 貝利 NTSM01
ABB 貝利 NTST01
ABB 貝利 NTU-716
ABB 貝利 NTU-7C6/MO
ABB 貝利 NTU-7C9
ABB 貝利 NTU-7Q2E
ABB 貝利 P-HA-MCL-110000000
ABB 貝利 P-HA-MCL-210000000
ABB 貝利 PHAREPRFO10000
ABB 貝利 PHARPS11000000
ABB 貝利 PHARPS32000000
ABB 貝利 PHARPS32200000
ABB 貝利 PHBAIN1200S100
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ABB 貝利 PHBAOT1500S100
ABB 貝利 PHBBLK10000100
ABB 貝利 PHBBLK10010000
ABB 貝利 PHBDIO4000R100
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ABB 貝利 PHBRMU1000N100
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ABB 貝利 PHCBRCPBA10000
ABB 貝利 PHCBRCPBA20000
ABB 貝利 PHKRMPBA2000A
ABB 貝利 PMKHRMBRC3000A
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