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特種功能 排爆用機器人 排爆用機器人 機器所謂地面軍用機器人是指在地面上使用的機器人系統，它們不 僅在和平時期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務，在戰時還可 以代替士兵執行掃雷、偵察和攻擊等各種任務，今天美、英、德、法、 日等國均已研制出多種型號的地面軍用機器人。 英國的“手推車”機器人

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二、存儲器容量的估算 存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程 序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量 小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序 容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時 能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。 存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不 同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模擬I/O點數的 100倍，以此數為內存的總字數（16位為一個字），另外再按此數的25% 考慮余量。 西門子 6ES7403-1JA11-0AA0

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