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在1967年日本召開的第一屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性 的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、 個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的 柔性機器”。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智能性、個 體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動 性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下 3個條件的機器稱為機器人： 1.具有腦、手、腳等三要素的個體； 2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器； 3.具有平衡覺和固有覺的傳感器。 禮儀機器人

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39、電平檢測電路概述? ?功能：實現對兩個輸入模擬量進行比較，并輸出邏輯電平， 根據邏輯電平可以指示兩輸入模擬量的大小關系。?組成：電壓比較器、二極管、邏輯器件等。??????? 應用：溫度、液位等上下限檢測等。?10、可變磁阻式 自感型電感傳感器工作原理? ????1）可變磁阻式自感型電感傳感器 由線圈、鐵芯、銜鐵、氣隙組成。???? 6ES7461-3AA01-0AB0

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