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1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召 開了日本首屆機器人學術會。 1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以后，機 器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺由小型 計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公 斤。

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3．FCS系統的本質是信息處理現場化 對于一個控制系統，無論是采用DCS還是采用現場總線，系統需要處理 的信息量至少是一樣多的。實際上，采用現場總線后，可以從現場得到 更多的信息。現場總線系統的信息量沒有減少，甚至增加了，而傳輸信 息的線纜卻大大減少了。這就要求一方面要大大提高線纜傳輸信息的能 力，另一方面要讓大量信息在現場就地完成處理，減少現場與控制機房 之間的信息往返。可以說現場總線的本質就是信息處理的現場化。 MVI46-3964R

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