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三、控制功能的選擇 該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能 和處理速度等特性的選擇。 (一)運算功能 簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能；普通PLC的運 算功能還包括數據移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數運算 、數據傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。 隨著開放系統的出現，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產品具有 與下位機的通信，有些產品具有與同位機或上位機的通信，有些產品還 具有與工廠或企業網進行數據通信的功能。設計選型時應從實際應用的 要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，只需要邏輯運 算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測 和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需 要譯碼和編碼等運算。

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隨著工業機器人向更深更 廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高,機器人的應用范周還在不斷 地擴大,已從汽車制造業推廣到其他制造業,進而推廣到諸如采礦機器人 、建筑業機器人以及水電系統維護維修機器人等各種非制造行業。此外 ,在國防軍事、醫療衛生、生活服務等領域機器人的應用也越來越多,如 無人偵察機(飛行器)、警備機器人、醫療機器人、家政服務機器人等均 有應用實例。機器人正在為提高人類的生活質量發揮著重要的作用。? 6ES7421-1FH00-0AA0

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