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二、伺服電機電纜→減輕應力 A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是 在電纜出口處或連接處。 B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢 固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支 座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。 C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

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在當時的自動玩偶中，最杰出的要數瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的 兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們連續推出了自動書寫玩偶、自動 演奏玩偶等，他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而制成的。它 們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服 裝華麗，在歐洲風靡一時。由于當時技術條件的限制，這些玩偶其實是 身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷 史博物館里的少女玩偶，它制作于二百年前，兩只手的十個手指可以按 動風琴的琴鍵而彈奏音樂，還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的 智慧。 6ES7460-0AA01-0AB0

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