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（三）輸出刷新階段? 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束，PLC就 進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O影響區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù) 刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是 PLC真正輸出。? 一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷，通訊等，及一 個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等 所有時間的總和。

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另外，控制器、網(wǎng)絡(luò)等冗余技術(shù)也 得到了發(fā)展，控制運(yùn)算也可集中一些。???從目前的DCS來看，一個控 制器完成幾十個回路的運(yùn)算和幾百點(diǎn)的采集、再加適量的邏輯運(yùn)算，經(jīng) 現(xiàn)場使用，效果是比較好的。這就產(chǎn)生控制器升級的問題了。有時控制 器和檢測元件的距離還是比較遠(yuǎn)，這就促進(jìn)現(xiàn)場總線的發(fā)展。如CAN、L OONWORKS、FF等現(xiàn)場總線，以及HART協(xié)議接收板等都用到DCS系統(tǒng)中。? DCS分為三大部分，帶I/O板的控制器、通訊網(wǎng)絡(luò)和人機(jī)界面 ? 2（HMI）。 6ES7440-1CS00-0YE0

施耐德 140ACI03000
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施耐德 140CRP81100