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在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設計順 序程序時，使用最多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于 機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。 在基本指令和功能指令執行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中 間結果，堆棧寄存器有9位），按先進后出、后進先出的 原理工作。當前操作結果壓入時，堆棧各原狀態全部左移一位；相反 地取出操作結果時堆棧全部右移一位，最后壓入的信號首先恢復讀出

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3、試方向 對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難 性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速 度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指 令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這 個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參 數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電 機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采 用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致 ，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。 6ES7422-1HH00-0AA0

ABB 控制系統 DDI03
ABB 控制系統 DDO01
ABB 控制系統 DDO02
ABB 控制系統 DFM02
ABB 控制系統 TC530 3BUR00011R1
ABB 控制系統 TU831V1 3BSE013235R1
ABB 控制系統 1SAP212000R0001
ABB 控制系統 TU516A
ABB 控制系統 PM150V08 3BSE003641R1
ABB 控制系統 PM253V01 492943601
ABB 控制系統 PM510 3BSE000270R1
ABB 控制系統 PM510V08 3BSE008373R1
ABB 控制系統 PM510V16 3BSE008358R1
ABB 控制系統 PM511V08 3BSE011180R1
ABB 控制系統 PM511V16 3BSE011181R1
ABB 控制系統 PM632 3BSE005831R1
ABB 控制系統 PM645A 3BSE010536R1
ABB 控制系統 PM645B 3BSE010535R1
ABB 控制系統 PM810 3BSE008500R1
ABB 控制系統 PM810V2
ABB 控制系統 PM825 3BSE010796R1
ABB 控制系統 PU512V1 3BSE004736R1
ABB 控制系統 PU512V2 3BUR001401R1
ABB 控制系統 PU514 3BSE013062R1
ABB 控制系統 PU515 3BSE013063R1
ABB 控制系統 PU515A 3BSE032401R1
ABB 控制系統 PU516A 3BSE032402R1
ABB 控制系統 PU518 3BSE018680R1
ABB 控制系統 PU519 3BSE018681R1
ABB 控制系統 PM581 1SAP140100R0100
ABB 控制系統 FI820F 3BDH000031R1
ABB 控制系統 FI840F 3BDH000033R1
ABB 控制系統 LD800HSE 3BDH000320R02
ABB 控制系統 PM803F 3BDH000530R1
ABB 控制系統 PM210 3BSE021386R2
ABB 控制系統 PM861 3BSE018129R1
ABB 控制系統 PM861AK01 3BSE018157R1
ABB 控制系統 PM861K01 3BSE018105R1
ABB 控制系統 PM864 3BSE018151R1
ABB 控制系統 PU514A 3BSE032400R1
ABB 控制系統 CI801 3BSE022366R1
ABB 控制系統 CI810A
ABB 控制系統 CI810V1 3BSE008584R1
ABB 控制系統 CI810V2
ABB 控制系統 CI820 3BSE013200R1
ABB 控制系統 CI820-1
ABB 控制系統 CI820V1
ABB 控制系統 CI830 3BSE013252R1
ABB 控制系統 CI840 3BSE022457R1
ABB 控制系統 CI840A 3BSE041882R1
ABB 控制系統 CI854 3BSE025347R1
ABB 控制系統 CI854A 3BSE030221R1
ABB 控制系統 CI854AK01 3BSE030220R1
ABB 控制系統 DI210 492953401
ABB 控制系統 DI801 3BSE020508R1
ABB 控制系統 DI810 3BSE008508R1
ABB 控制系統 DI814 3BUR001454R1
ABB 控制系統 DI820 3BSE008512R1
ABB 控制系統 DI821 3BSE008550R1
ABB 控制系統 DI821Z 3BSE035380R1
ABB 控制系統 DI830 3BSE013210R1
ABB 控制系統 DI890 3BSC690073R1
ABB 控制系統 DO210 492953501
ABB 控制系統 DO801 3BSE020510R1
ABB 控制系統 DO802 3BSE022364R1
ABB 控制系統 DO810 3BSE008510R1
ABB 控制系統 DO814 3BUR001455R1
ABB 控制系統 DO820 3BSE008514R1
ABB 控制系統 DO890 3BSC690074R1
ABB 控制系統 DP820 3BSE013228R1
ABB 控制系統 DP840 3BSE028926R1
ABB 控制系統 EI803F 3BDH000017R1
ABB 控制系統 EI813F 3BDH000022R1
ABB 控制系統 FI810F 3BDH000030R1
ABB 控制系統 TU831V1 3BSE013235R1
ABB 控制系統 TC530 3BUR00011R1
ABB 控制系統 NAIO-03
ABB 控制系統 NBIO-31
ABB 控制系統 NDBU-95
ABB 控制系統 NDBU-95C 64008366D
ABB 控制系統 NINT-62C
ABB 控制系統 NINT-66C
ABB 控制系統 NPBU-42C
ABB 控制系統 RDIO-01
ABB 控制系統 SAMC-19-INF
ABB 控制系統 SDCS-PIN-41A 3BSE004939R1
ABB 控制系統 SNAT605SDB