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(二)輸入輸出模塊的選擇 輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統一。例如對輸入模塊， 應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求 。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有 價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出 模塊適用于開關頻繁，電感性低功率因數負荷場合，但價格較貴，過載 能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用 要求應一致。 可根據應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水 平和降低應用成本。 考慮是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。

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為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940 年提出了“機器人三原則”： 1.機器人不應傷害人類； 2.機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外； 3.機器人應能保護自己，與第一條相抵觸者除外。 這是給機器人賦予的倫理性綱領。機器人學術界一直將這三原則作為機 器人開發的準則。 AB 1747-L552

ABB 控制系統 DDI03
ABB 控制系統 DDO01
ABB 控制系統 DDO02
ABB 控制系統 DFM02
ABB 控制系統 TC530 3BUR00011R1
ABB 控制系統 TU831V1 3BSE013235R1
ABB 控制系統 1SAP212000R0001
ABB 控制系統 TU516A
ABB 控制系統 PM150V08 3BSE003641R1
ABB 控制系統 PM253V01 492943601
ABB 控制系統 PM510 3BSE000270R1
ABB 控制系統 PM510V08 3BSE008373R1
ABB 控制系統 PM510V16 3BSE008358R1
ABB 控制系統 PM511V08 3BSE011180R1
ABB 控制系統 PM511V16 3BSE011181R1
ABB 控制系統 PM632 3BSE005831R1
ABB 控制系統 PM645A 3BSE010536R1
ABB 控制系統 PM645B 3BSE010535R1
ABB 控制系統 PM810 3BSE008500R1
ABB 控制系統 PM810V2
ABB 控制系統 PM825 3BSE010796R1
ABB 控制系統 PU512V1 3BSE004736R1
ABB 控制系統 PU512V2 3BUR001401R1
ABB 控制系統 PU514 3BSE013062R1
ABB 控制系統 PU515 3BSE013063R1
ABB 控制系統 PU515A 3BSE032401R1
ABB 控制系統 PU516A 3BSE032402R1
ABB 控制系統 PU518 3BSE018680R1
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ABB 控制系統 PM581 1SAP140100R0100
ABB 控制系統 FI820F 3BDH000031R1
ABB 控制系統 FI840F 3BDH000033R1
ABB 控制系統 LD800HSE 3BDH000320R02
ABB 控制系統 PM803F 3BDH000530R1
ABB 控制系統 PM210 3BSE021386R2
ABB 控制系統 PM861 3BSE018129R1
ABB 控制系統 PM861AK01 3BSE018157R1
ABB 控制系統 PM861K01 3BSE018105R1
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ABB 控制系統 PU514A 3BSE032400R1
ABB 控制系統 CI801 3BSE022366R1
ABB 控制系統 CI810A
ABB 控制系統 CI810V1 3BSE008584R1
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ABB 控制系統 CI820 3BSE013200R1
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ABB 控制系統 CI820V1
ABB 控制系統 CI830 3BSE013252R1
ABB 控制系統 CI840 3BSE022457R1
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ABB 控制系統 CI854 3BSE025347R1
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ABB 控制系統 DI801 3BSE020508R1
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ABB 控制系統 EI803F 3BDH000017R1
ABB 控制系統 EI813F 3BDH000022R1
ABB 控制系統 FI810F 3BDH000030R1
ABB 控制系統 TU831V1 3BSE013235R1
ABB 控制系統 TC530 3BUR00011R1
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ABB 控制系統 NBIO-31
ABB 控制系統 NDBU-95
ABB 控制系統 NDBU-95C 64008366D
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