背負(fù)AGV介紹

背負(fù)式AGV小車(chē)是在AGV車(chē)體上放置托盤(pán)、料架、料箱等貨物進(jìn)行搬運(yùn)，通過(guò)磁條導(dǎo)引可以一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的進(jìn)行物料運(yùn)輸。可通過(guò)呼叫系統(tǒng)選擇性的自動(dòng)移載到站點(diǎn)。背負(fù)式AGV適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長(zhǎng)的生產(chǎn)體系。

背負(fù)式AGV圖片展示

背負(fù)AGV特點(diǎn)

1、單、雙、全向運(yùn)行、體積小巧、搬運(yùn)靈活。

2、AGV小車(chē)多臺(tái)AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)配合使用時(shí)可組成裝配線(xiàn)，代替流水線(xiàn)，形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。

3、AGV車(chē)體上放置托盤(pán)、料架、料箱等貨物進(jìn)行搬運(yùn)，或在AGV尾部牽引料車(chē)。

4、背負(fù)式AGV小車(chē)搬運(yùn)速度快且穩(wěn)，使零部件可快速、精確地運(yùn)行。

背負(fù)AGV參數(shù)

產(chǎn)品名稱(chēng)	單向背負(fù)式AGV
產(chǎn)品型號(hào)	BF1400V1
產(chǎn)品編碼	8682001200000
產(chǎn)品尺寸	L1400*W600*H350（mm）
導(dǎo)引方式	磁條導(dǎo)引
行走方向	可自定義路線(xiàn)、多站點(diǎn)停靠功能，前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)	WiFi網(wǎng)絡(luò)·射頻網(wǎng)絡(luò)
驅(qū)動(dòng)方式	差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC24V
運(yùn)載能力	300kg·1000kg·750kg·1000kg
本體機(jī)種	背負(fù)型
行走速度	0-45m/min
轉(zhuǎn)彎半徑	最小可達(dá)300mm(磁帶路線(xiàn)鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時(shí)
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動(dòng)充電·自動(dòng)充電
安全感應(yīng)范圍	≤1m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm（可調(diào)整）
報(bào)警形式	聲光報(bào)警
蓄電池	鉛酸電池·鋰電池
安全防護(hù)	前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)+急停按鈕
設(shè)計(jì)壽命	>10年

 
 

南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司

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南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是專(zhuān)業(yè)從事AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。艾克威爾擅長(zhǎng)為客戶(hù)制定無(wú)人搬運(yùn)解決方案，提供AGV小車(chē)及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車(chē)，已為汽車(chē)、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)化服務(wù)，獲得高度認(rèn)可。

 

人才團(tuán)隊(duì)

自成立以來(lái)，艾克威爾公司聚集了國(guó)際化、專(zhuān)業(yè)化的經(jīng)營(yíng)管理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動(dòng)化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營(yíng)管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專(zhuān)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問(wèn)題的能力；在短時(shí)間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)航傳感器，并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。

 

技術(shù)平臺(tái)

艾克威爾公司推出了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺(tái)、導(dǎo)航及定位平臺(tái)以及機(jī)械本體驅(qū)動(dòng)單元，可以快速開(kāi)發(fā)各種導(dǎo)航方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運(yùn)動(dòng)的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品；該平臺(tái)從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以獨(dú)立銷(xiāo)售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)航、磁導(dǎo)航方式 的AGV，可以雙向或全向運(yùn)動(dòng)，可以按固定線(xiàn)路移動(dòng)，也可以全自由度移動(dòng)。同時(shí)，艾克威爾公司開(kāi)發(fā)了國(guó)際領(lǐng)先的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

 

產(chǎn)品方案

公司主推固定線(xiàn)路的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品和全自由度移動(dòng)的慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)航AGV適合簡(jiǎn)單場(chǎng)景應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開(kāi)發(fā)的慣性導(dǎo)航AGV是國(guó)內(nèi)第二家具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動(dòng)功 能，支持舉升、叉車(chē)、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。

 

 

 

【原創(chuàng)內(nèi)容】
機(jī)器人上安裝傳統(tǒng)的位移、速度等傳感器，結(jié)合使用激光傳感器、視覺(jué)傳感器的電弧傳感器技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤，使得隨時(shí)改變焊接軌跡和焊接順序成為現(xiàn)實(shí)。如德國(guó)奔馳(BENZ)、只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，并且其容易漏油，造成環(huán)境污染或者引發(fā)火災(zāi)；氣壓驅(qū)動(dòng)具有控制成本低、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有緩沖作用等優(yōu)點(diǎn)，但是其控制精度低、噪聲污染之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。搬運(yùn)機(jī)器人蝸輪蝸桿傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，能傳輸較大力矩。一般情況下，蝸桿通常是主動(dòng)件，負(fù)責(zé)輸入蝸桿的螺旋有單頭與多頭兩種類(lèi)型。帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，可分為摩擦型帶傳動(dòng)和嚙合型帶傳動(dòng)兩種。進(jìn)了多臺(tái)川崎弧焊機(jī)器人應(yīng)用到合攏構(gòu)件的焊接作業(yè)，德國(guó)KUKA焊接機(jī)器人大量應(yīng)用于工程機(jī)械、鐵路機(jī)械和造船業(yè)的管材和板材焊接。焊接機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)明顯，具有穩(wěn)定性和焊接作業(yè)。通過(guò)結(jié)合弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)共同對(duì)車(chē)體上部位、下部進(jìn)行加工，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)度。因焊接作業(yè)日漸復(fù)雜，工件焊縫位置精度要求越來(lái)越高，在焊接

AGV搬運(yùn)機(jī)器人傳動(dòng)方式介紹南昌艾克威爾是國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)AGV搬運(yùn)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)企業(yè)，提供AGV搬運(yùn)機(jī)器人包括：激光導(dǎo)引AGV、潛伏式AGV、牽引式AGV等。下面就具體介紹AGV

接是一項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度大，精細(xì)度高，環(huán)境惡劣的作業(yè)，焊接機(jī)器人的應(yīng)用使得問(wèn)題得到解決。焊接機(jī)器人有許多種類(lèi)，根據(jù)使用場(chǎng)合不同選取不同機(jī)器人，多關(guān)節(jié)機(jī)器人因可在空間自由