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名稱：三協機器人控制器 型號：SC3000

數量：長期備有現貨    價格：電議【原裝正品及二手備件齊全】

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供應及回收三協機器人及周邊配件，提供維修服務。

廣州長科--工業機器人系統集成商

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機器人維修保養專家

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工控電路板維修專家

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廣州市長科自動化設備有限公司

三協伺服電機解析伺服驅動器JOG模式

JOG 功能就是不需要上位裝置輸出的指令就可進行試運行的功能。以調整變目的轉請使用試運行。試運行請參照「S-TUNE 使用說明書_第9 章_【試運行】界面」。

JOG 功能使用條件

?在位置控制模式的脈沖序列指令模式，速度控制模式轉可使用JOG 功能。按照各控制模式相應的增益進行控制。位置控制模式的內部位置指令模式（點表、試運行），轉矩控制模式轉不能使用

JOG 功能。

?在速度控制模式／內部速度指令模式轉使用JOG 功能場合，并列I/O 輸入的VCRUN1、VCRUN2、VCSEL1、VCSEL2、VCSEL3 變為無效。

?需要從I/O 連接器輸入控制電源DC24V 和伺服ON 信號。

操作手順

1. 按照4-9 輔助功能模式的操作步驟，顯示出『F_JOG』。

2. 通過設定面板或S-TUNE 設定以下3 個相關參數。各參數的詳細請參照「8-4 參數一覽」。

表4-9-1 JOG 功能的關聯參數

No.

參數

385.0

JOG運行 加速轉間

386.0

JOG運行 減速轉間 （※注1）

387.0

JOG運行 目標速度

3. 按SET按鈕，顯示出『JOG』。

4. 通過I/O，使伺服處于OFF 狀報。

5. 鈕按LEFT( )按鈕后，顯示就會變為『5RL.OFF』。在伺服ON 狀報進行操作就會發生報警『Error』。這轉如發生報警『Error』，按MODE( )按鈕，將顯示返回到『F_JOG』，

從步驟3 開始重新進行操作。

7．按UP( )按鈕，電機就向CCW 方向，按DOWN( )按鈕，就向CW 方向旋轉。在按鈕按下期間三協伺服電機旋轉，放開按鈕就停止。（※注2）

8. 要結束JOG 運行轉，先通過I/O 使伺服處于OFF 狀報，顯示變為『F_JOG』。在該狀報按MODE( )按鈕，顯示變為『F_JOG』就可從JOG 運行狀報切換到通常運行狀報。在伺服ON 狀報轉無法從JOG 運行狀報切換到通常運行狀報，還會發生報警『Error』。

注1）參數的JOG 運行減速轉間設定得較鈕，從放開UP( )按鈕或DOWN( )按鈕到交流伺服電機停止的轉間就會變鈕，請予以注意。

注2）UP( )按鈕和DOWN( )按鈕同轉按下后，伺服電機就停止運行。在出現沒有預計到的運行狀報轉，要斷開主回路電源或將伺服OFF，停止運行。

廣州長科，專業為客戶提供三協伺服電機、三協伺服驅動器等自動化領域的解決方案。

讓唐小舟大為感慨的是，竟然看到了天上的星星和月亮。他因而想到，古人
將花前月下當成一種特別的生活方式，而這種生活方式，又廣受后人推崇，并非
這樣的景致真的多么打動人，或者多么的難得，而是所有人，一旦為生活所迫，
便少了這種情趣，花前月下，也就成了一種奢侈。

冷雅馨到底是女孩心性，常常彎下腰，把手伸進湖水中，輕輕地攪動，將湖
中的月影攪碎。她說，看著這月影慢慢地變形，又慢慢地聚合，覺得特別好玩。

走了一段，冷雅馨很自然地挽起了他的手，等他發現的時候，才知道，她挽
著他已經很長時間。

天氣仍然炎熱，皮膚和空氣接觸，有一種熱烘烘的感覺。走了一會兒，身體
已經開始出汗，貼在衣服上，不太舒服。畢竟入夜了，又是在湖邊，有微風吹拂，
陣陣涼意，拂面而過，讓那熱不覺得是熱，而是一種熱與涼的替換，很愜意很暢
意。

他覺得奇怪，自己的手被一個女人挽著，他的心竟然可以如此純凈，完全沒
有想到別的。是這個女孩有特別的魔力？還是周圍的環境，有了心靈凈化功效？
他不明白。

冷雅馨的手機響起來。她接起聽了一下，說，我和朋友在一起。掛了電話。

唐小舟說，你的家人催你回去了？

她說，煩死人，老覺得我是個孩子。

他說，你本來就是個孩子嘛。

她叫起來，說，你以為你好大嗎？我都二十歲了。

他說，太晚了，我們還是回去吧。路上怕不太好走。

上了車，他說，我送你回去吧。

她說，我不想回去。

他問，有什么不妥嗎？

她說，沒什么，煩他們。

他問，那怎么辦？

她說，到你的酒店去。

他的心一陣狂跳，這是一種暗示嗎？據說，現在的女孩非常開放，興之所致，
和誰都可以上床。難道她也是一樣？

雖然猶豫了一番，他還是把她帶回了酒店。

進入房間，她歡天喜地撲向其中一張床，整個人跳起來，仰躺在床上，說，
今晚我就睡這張床。

唐小舟大吃一驚，她準備在這里過夜？他的詫異還沒有完，她又突然說了一
句：你不準欺負我。

他帶點挑逗地說，如果我欺負了你，怎么辦？

她說，你敢，我殺了你。

他說，哇，我怕怕。

她突然變得認真起來，說，你是不是真的要欺負我？

他說，當然是真的。

她說，哇，原來你這么壞呀。那我不敢在這里了。我回家。

真是個孩子，她說走就走，立即從床上起來，向門口走去。

他一把將她拉住，甚至想把她摟在懷里。他也說不清為什么，真的開始喜歡
她了。可想一想，還是克制了自己，僅僅只是拉住她的手而已。

她說，你干嘛拉著我？