桁架機器人系統實現為2到3臺臥式數控機床的自動上下料功能，機床為對角布局、面對面布局、或品字布局。帶行走軌道的機器人可將更多臺數控車床組線，可滿足加工節拍相對較長工件的組線要求。
    桁架機器人系統的規格需依據工序與生產節拍、機床形式及尺寸、夾具形式、工件重量、形狀尺寸、前后序要求、物流形式與儲料能力等相關參數，來決定整套系統的配置與規格選項。
    桁架機器人能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。
    1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
    2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
    3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
    4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
    5、高可靠性、高速度、高精度。
    6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
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