船舶推進(jìn)器螺旋槳的槳葉是一種典型的自由曲面、形狀比較復(fù)雜，無(wú)論是其生產(chǎn)加工還是鑄造后的飛邊、毛刺、披鋒清理，都十分不容易。值得慶幸的是，2015年國(guó)內(nèi)上市一款全自動(dòng)螺旋槳智能打磨機(jī)器人，集多種先進(jìn)智能技術(shù)于一身，靈活運(yùn)用人工智能技術(shù)，填補(bǔ)了市場(chǎng)上自動(dòng)化設(shè)備打磨螺旋槳槳葉的技術(shù)空白。超高效率高精度去毛刺打磨，改變了傳統(tǒng)人工打磨的各種局限和劣勢(shì)。憑借成熟的技術(shù)，得到了很多造船廠、螺旋槳生產(chǎn)廠家的關(guān)注和認(rèn)可，現(xiàn)已經(jīng)和多個(gè)廠家達(dá)成合作意向。到底是一款怎樣的設(shè)備呢?且看下文。

該全自動(dòng)螺旋槳智能打磨機(jī)器人簡(jiǎn)述：是一款六軸智能打磨機(jī)器人，以庫(kù)卡機(jī)器人為本體，巧妙的融入了譽(yù)洋多年精心創(chuàng)新設(shè)計(jì)的智能軟件系統(tǒng)，機(jī)器人的能力得到了極大的拓展，能以極高的效率打磨拋光極其復(fù)雜不規(guī)則的曲面，螺旋槳槳葉鑄造后殘留的飛邊、毛刺、披鋒能輕松打磨清理去除。該機(jī)器人由大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)，是譽(yù)洋科研技術(shù)團(tuán)隊(duì)多年技術(shù)整合、實(shí)驗(yàn)測(cè)試、精心設(shè)計(jì)創(chuàng)造的結(jié)晶。是繼螺旋槳打磨機(jī)械手之后的又一技術(shù)突破，比機(jī)械手更加靈活、效率更高！是大型螺旋槳槳葉、葉片打磨拋光的首選設(shè)備！

針對(duì)螺旋槳槳葉飛邊、毛刺、披鋒打磨清理，譽(yù)洋全自動(dòng)螺旋槳智能打磨機(jī)器人有以下12大優(yōu)勢(shì)：

1、 程序控制，全自動(dòng)去毛刺打磨清理，只需1-2人輔助即可。且適合多種材質(zhì)螺旋槳打磨————————————大連譽(yù)洋針對(duì)螺旋槳打磨進(jìn)行了數(shù)年的實(shí)驗(yàn)，掌握了大量的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能對(duì)各種材質(zhì)的螺旋槳進(jìn)行數(shù)學(xué)建模、去毛刺編程設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)程序控制自動(dòng)化去毛刺。新種類(lèi)螺旋槳打磨，將加工程序離線安裝即可，整個(gè)過(guò)程無(wú)需停機(jī)。多種類(lèi)螺旋槳打磨，可實(shí)現(xiàn)0停機(jī)連貫性加工，大大提高加工效率。

2、 效率極高，是人工打磨的5-10倍，可替代5-10個(gè)人。兩臺(tái)機(jī)器人組合打磨，效率更高————————————雙工位工作臺(tái)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、托盤(pán)式夾具的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了快速上下料；大功率電主軸為打磨提供強(qiáng)勁的動(dòng)力；六軸的設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人臂高度靈活，打磨更快捷；離線編程，減少了機(jī)器人空轉(zhuǎn)時(shí)間……等等硬件和軟件的設(shè)計(jì)，都為高效率打磨奠定了充分的技術(shù)支持和條件。

3、超高人工智能性，超高的加工精度，加工精度能達(dá)到最高級(jí)別，能徹底去除螺旋槳葉片表面不規(guī)則飛邊毛刺、保證無(wú)殘留瑕疵————————————機(jī)器人設(shè)計(jì)了智能控制系統(tǒng)、智能視覺(jué)系統(tǒng)、智能觸覺(jué)系統(tǒng)，三大系統(tǒng)可分別相當(dāng)于“人的大腦、眼睛、觸覺(jué)”，能監(jiān)控打磨過(guò)程，邊打磨，邊對(duì)路徑進(jìn)行糾偏和修正實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄造誤差、加工誤差的自動(dòng)補(bǔ)償；且能感知“槳葉”表面的受力大小，自動(dòng)調(diào)整各個(gè)加工參數(shù)，使其在最高效、最優(yōu)狀態(tài)下高效率加工。在這三大智能軟件系統(tǒng)的支持下，完全能滿足螺旋槳葉片復(fù)雜曲面的飛邊毛刺披鋒高效率、高精度去除！

4、6m、12m、24m等各種尺寸的螺旋槳槳葉都能夠打磨拋光————————設(shè)計(jì)有大型滑道系統(tǒng)，機(jī)器人能隨著滑道移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型螺旋槳槳葉的打磨拋光。

5、極速上下料，可大大提高30%-50%的去毛刺打磨效率————————主要因?yàn)闄C(jī)器人設(shè)計(jì)了雙工位工作臺(tái)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(工件交換軸)和托盤(pán)式夾具。工件交換軸可控制托盤(pán)180度旋轉(zhuǎn)4-5秒內(nèi)即可完成新、舊螺旋槳槳葉的交換，無(wú)需停機(jī)；替代傳統(tǒng)停機(jī)拆卸夾具交換鑄件的方式，大大減少上下料時(shí)間，能實(shí)現(xiàn)極速上下料，大量實(shí)驗(yàn)證明可提高30%-50%的打磨效率。

6、自動(dòng)換刀，一次性裝夾即可去除螺旋槳槳葉所有位置的毛刺————————機(jī)器人具有極高的剛性和柔性，機(jī)器人臂高度靈活，在程序的控制下，可夾持刀具360度靈活運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺旋槳的打磨路徑。且設(shè)計(jì)有12工位傘形刀庫(kù)，根據(jù)需要，機(jī)器人可靈活調(diào)取刀庫(kù)中的刀具，實(shí)現(xiàn)對(duì)螺旋槳葉片各個(gè)位置的打磨。

7、自動(dòng)排屑，0粉塵————————封閉式打磨環(huán)境，又設(shè)計(jì)了自動(dòng)排屑系統(tǒng)，通過(guò)本系統(tǒng)可將打磨螺旋槳槳葉所產(chǎn)生的金屬粉塵及時(shí)排出，且排放到指定位置，無(wú)需人工清理，可保證車(chē)間0粉塵，保障車(chē)間人員的身體健康。

8、刀具損耗少，且磨輪和刀具使用壽命長(zhǎng)，單個(gè)螺旋槳槳葉打磨成本低————————機(jī)器人通過(guò)程序控制打磨，能精確的控制螺旋槳槳葉的打磨參數(shù)，對(duì)磨輪的消耗少，比人工能有效降低30%-50%。金剛石磨輪和刀具使用壽命平均為3-6個(gè)月，且能在高速條件下對(duì)螺旋槳槳葉批量打磨，大大降低了單個(gè)螺旋槳槳葉的去毛刺打磨成本！

9、使用壽命長(zhǎng)，可使用數(shù)十年————————機(jī)器人以國(guó)外著名品牌庫(kù)卡機(jī)器人為本體，質(zhì)量和性能都能得到保障，只要維護(hù)保養(yǎng)得當(dāng)，可保障機(jī)器人數(shù)十年使用壽命。售后譽(yù)洋會(huì)持續(xù)提供機(jī)器人的易損件，為機(jī)器人的最大化正常使用保駕護(hù)航。

10、系統(tǒng)集成、聯(lián)動(dòng)性好————————能和其他設(shè)備之間的通訊，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫鏈接，組成智能生產(chǎn)線，提高效率 ，節(jié)約成本！

11、一機(jī)多用，不僅能對(duì)螺旋槳槳葉進(jìn)行打磨，也能對(duì)其進(jìn)行拋光————————譽(yù)洋可以為各種螺旋槳量身定制拋光加工程序，更換刀庫(kù)中的刀具，滿足其自動(dòng)化拋光需求。

12、打磨拋光一致性高————————機(jī)器人回位精度為0.1-0.2mm，每次打磨都能回到0位，能充分保證打磨拋光的一致性。

適用范圍：（銅合金、鑄銅、鎳鋁青銅合金、錳青銅、鋁青銅、 鋁錳黃銅、錳鋁青銅）螺旋槳槳葉葉片、飛機(jī)螺旋槳、船體焊縫、航空飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)葉片、汽摩發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋、車(chē)輪轂、水龍頭、手機(jī)金屬殼…去毛刺打磨拋光。

如果您對(duì)該智能打磨機(jī)器人感興趣，可將您的螺旋槳圖片發(fā)過(guò)來(lái)，譽(yù)洋技術(shù)人員會(huì)為您量身定制自動(dòng)化解決方案，利用自動(dòng)化技術(shù)幫您改變?nèi)斯ご蚰サ牟涣棘F(xiàn)狀，幫助您提高螺旋槳的生產(chǎn)效率、生產(chǎn)精度和質(zhì)量，幫您打造最優(yōu)質(zhì)安全的船舶推進(jìn)器！更多了解，可撥打電話：15566971838 咨詢(xún)！