化工、生物、醫(yī)藥類罐體在反應(yīng)過程中起到容納的作用，一般采用不銹鋼等高硬度耐腐蝕的材質(zhì)制造而成，體積大、外殼不規(guī)則，為了確保工人在操作中的安全以及外形美觀等因數(shù)，需要進(jìn)行罐體外部打磨，清除表面披鋒、毛刺和焊縫，國內(nèi)現(xiàn)階段還是依靠工人進(jìn)行加工操作的，由于罐體硬度大，對(duì)刀具、磨輪的損耗高，而且大小體積不一，工人需要多次調(diào)整加工位置，浪費(fèi)大量時(shí)間，加工效率低，表面不規(guī)則以及夾縫等難點(diǎn)位置影響加工的精度，加工過程中產(chǎn)生大量噪音和粉塵，對(duì)工人的身體傷害大，增加了加工成本;為了改善上述多種加工問題，大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司研發(fā)了一款數(shù)控智能打磨機(jī)器人，可替代多個(gè)工人自動(dòng)化加工大型罐體表面毛刺，自動(dòng)調(diào)整相關(guān)參數(shù)和作用范圍，高效、高速、高質(zhì)加工，解決人工作業(yè)的多種局限。

此款打磨機(jī)器人不僅僅優(yōu)化硬件配件本身，機(jī)械性能強(qiáng)，而且還靈活的運(yùn)用了多種先進(jìn)技術(shù)，通過對(duì)軟件和硬件的雙重整合，完美實(shí)現(xiàn)加工，提升到人工作業(yè)不能達(dá)到的高度。同時(shí)由于機(jī)器人的多種優(yōu)勢(shì)，增加其柔性，可以通過簡(jiǎn)單的更換配件和軟件程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)多種加工件的清理，尤其是中大型加工件，螺旋槳、發(fā)動(dòng)機(jī)可、電機(jī)殼、工業(yè)醫(yī)藥罐體、水槽、廚具衛(wèi)浴五金件、飛機(jī)鑄件、高鐵動(dòng)車鑄件、輪船鑄件、玻璃、陶瓷、木材家具、裝飾石材、缸體、輪轂、變速箱、渦輪殼、車殼、機(jī)械鑄件、焊接件焊縫余高....等金屬、非金屬工件。

譽(yù)洋機(jī)器人的硬件優(yōu)勢(shì)：

1.庫卡機(jī)器人剛性強(qiáng)—采用進(jìn)口庫卡機(jī)器人，國際品牌，品質(zhì)保障，其剛性結(jié)構(gòu)強(qiáng)，能夠增強(qiáng)機(jī)器人本身的機(jī)械性能，有效加工時(shí)間長(zhǎng)，能夠降低單件加工成本;同時(shí)其抗振能力強(qiáng)，可減少振動(dòng)對(duì)加工精度和效率的影響。

2.安全外罩確保工人安全作業(yè)—才加工區(qū)域配置安全外罩，能有效防止加工中廢屑飛出傷害工人身體，增加人工作業(yè)的安全。

3.金剛石刀具損耗低—進(jìn)口的金剛石磨輪和刀具耐磨性強(qiáng)，單個(gè)打磨時(shí)間長(zhǎng)，可降低損耗成本。

4.雙工位轉(zhuǎn)臺(tái)節(jié)省上下料時(shí)間—此裝置可在加工同時(shí)將新的工件上到獨(dú)立安裝的托盤中，待上一工件加工完成后，轉(zhuǎn)臺(tái)快速旋轉(zhuǎn)，將新工件送到加工區(qū)，此過程僅需幾秒，節(jié)省大量上下料中間時(shí)間，提高機(jī)器人的利用率。

5.自動(dòng)排屑減少粉塵—可配置自動(dòng)排屑系統(tǒng)，清理打磨廢屑，減少加工環(huán)境中的粉塵，實(shí)現(xiàn)綠色健康操作。

6.12把刀具一次性完成加工—機(jī)器人采用12工位傘形刀庫技術(shù)，可一次裝夾12把刀具，根據(jù)不同部位的加工需求自動(dòng)選擇合適的刀具操作，一次性完成對(duì)工件所有位置的加工，提高打磨效率。

譽(yù)洋機(jī)器人的軟件優(yōu)勢(shì)：

1.成熟編程技術(shù)確保加工路徑—運(yùn)用編程技術(shù)對(duì)工件的加工路徑進(jìn)行程序控制，使機(jī)器人按照既定的路線加工。

2.智能控制系統(tǒng)控制整個(gè)加工流程—控制系統(tǒng)是所有系統(tǒng)之間的總結(jié)，控制、配合其他系統(tǒng)完成各自的功能，確保整個(gè)加工順利完成。

3.智能視覺系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)信息—視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)所有的加工數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)收集，以便其他系統(tǒng)分析和相關(guān)調(diào)整。

4.智能觸覺系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整參數(shù)確保加工效果—觸覺系統(tǒng)根據(jù)反饋的信息，自動(dòng)調(diào)整各個(gè)參數(shù)，確保其按照既定的程序加工，糾正加工誤差，確保加工精度。

此機(jī)器人擁有硬件和軟件的雙重優(yōu)勢(shì)，能夠滿足各大工廠的不同加工需求。公司還有更多加工設(shè)備，可滿足切割、打磨和拋光的不同工種需求，全部實(shí)現(xiàn)智能化加工，提高加工能力，適應(yīng)現(xiàn)代市場(chǎng)需求。