焊縫打磨清理，不僅能提高工件的外觀形象，也能有效減少焊接應(yīng)力，一定程度上提高焊縫的強(qiáng)度，是工件焊接后必不可少的一道工序。由于國(guó)內(nèi)焊縫打磨清理技術(shù)的落后，對(duì)其打磨還是以人工為主，效率非常低，加工精度也難以保障，工人在焊縫磨拋中經(jīng)常會(huì)磨傷母材。而且近年來(lái)，打磨環(huán)境的惡劣，招工越來(lái)越難，工人工資不斷攀升。無(wú)論是從效率、效果、成本角度，人工打磨的劣勢(shì)將會(huì)日益擴(kuò)大。國(guó)內(nèi)亟需自動(dòng)化焊縫打磨設(shè)備來(lái)改變現(xiàn)狀！

面對(duì)市場(chǎng)的巨大需求和技術(shù)空白，大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司早在幾年前就對(duì)焊縫自動(dòng)化磨拋開(kāi)辟了新型技術(shù)思路，經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)整合、實(shí)驗(yàn)測(cè)試、數(shù)據(jù)整理，終于在2015年研發(fā)出了全自動(dòng)焊縫打磨清理機(jī)器人。該機(jī)器人以庫(kù)卡機(jī)器人為本體，融入了譽(yù)洋多年精心設(shè)計(jì)研發(fā)的智能軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)，賦予了機(jī)器人高度人工智能性。能全自動(dòng)高效率去除焊渣、焊縫飛濺，打磨焊趾咬邊切口、焊縫余高，有效減少焊縫初缺陷和應(yīng)力集中，提高工件的質(zhì)量。

適用范圍：飛機(jī)機(jī)身焊縫、不銹鋼水槽（R角、圓角）焊縫、制藥設(shè)備罐體焊縫、鋼管焊縫、高速鐵路鋼軌焊縫、高鐵動(dòng)車列車車體焊縫、輪船船體焊縫、汽車車身焊縫.....等各種焊縫打磨拋光，除此外，還能各種壓鑄件、沖壓件打磨拋光。

譽(yù)洋全自動(dòng)焊縫打磨拋光機(jī)器人的成功研發(fā)，源于以下這些先進(jìn)的軟件、硬件技術(shù)支持：

1、多年實(shí)驗(yàn)積累，掌握了焊縫打磨拋光的大量數(shù)據(jù)，能對(duì)各種焊縫進(jìn)行準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)建模、加工程序編輯！

2、設(shè)計(jì)了智能視覺(jué)系統(tǒng)——里面集成有激光測(cè)量系統(tǒng)，能實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫的位置、焊縫幾何形狀，并以影像和數(shù)據(jù)的形式反饋給智能控制系統(tǒng);

3、設(shè)計(jì)了智能控制系統(tǒng)——能對(duì)智能視覺(jué)系統(tǒng)、智能觸覺(jué)系統(tǒng)及各種操作系統(tǒng)反饋來(lái)的數(shù)據(jù)、影像進(jìn)行分析、運(yùn)算、實(shí)時(shí)控制調(diào)整加工路徑，自動(dòng)補(bǔ)償焊縫本身誤差，充分保障焊縫的打磨拋光精度。

4、設(shè)計(jì)了智能控制系統(tǒng)——該系統(tǒng)是機(jī)器人的最大亮點(diǎn)，賦予了機(jī)器人“感覺(jué)”。能根據(jù)焊縫表面受到力的大小，自動(dòng)調(diào)整加工參數(shù)，使磨輪和焊縫表面始終保持恒力接觸，在最高的效率下進(jìn)行加工。先進(jìn)智能的力控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為復(fù)雜不規(guī)則曲面焊縫的打磨拋光提供了充分的技術(shù)保障。

5、設(shè)計(jì)了雙工位工作臺(tái)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上下料功能，大大提高打磨效率——工件交換軸和工件自轉(zhuǎn)軸。工件交換軸可控制托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置180度旋轉(zhuǎn)，完成工件的自動(dòng)上載、卸載，只需4-5秒，至少比傳統(tǒng)方式節(jié)省1分半時(shí)間，且整個(gè)過(guò)程機(jī)器人一直保持連貫性工作，0空轉(zhuǎn)時(shí)間。工件自轉(zhuǎn)軸可控制工件360度自由旋轉(zhuǎn)，讓工件焊縫打磨更迅速、方便。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可提高30%-50%的打磨效率！

6、設(shè)計(jì)了12工位傘形刀庫(kù)——里面集成有12種打磨、拋光工具，機(jī)器人可以根據(jù)加工需要，靈活的自動(dòng)調(diào)取刀庫(kù)中的工具，完成各種粗磨、精磨、粗拋、精拋工序！

7、設(shè)計(jì)了磨輪和刀具磨損報(bào)警功能——當(dāng)磨輪、拋光輪磨損到一定程度的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，提醒用戶更換。該功能的設(shè)計(jì)，能更加智能的監(jiān)控機(jī)器人工作，避免了無(wú)效工作，有助提高工作效率！

8、設(shè)計(jì)了滑道系統(tǒng)，機(jī)器人作用范圍不受限制——機(jī)器人工作時(shí)，一邊打磨，一邊隨著滑道移動(dòng)，能充分滿足大型工件的焊縫打磨需求。

譽(yù)洋全自動(dòng)焊縫打磨拋光機(jī)器人的性能特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：

1、實(shí)現(xiàn)了焊縫的全自動(dòng)打磨拋光清理，完全解放了人工——在加工程序、智能軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)的相互配合下，能充分實(shí)現(xiàn)焊縫的全自動(dòng)打磨拋光，只需1人實(shí)時(shí)輔助即可。

2、超高柔性、高度靈活、大大提高焊縫打磨效率——能至少替代10個(gè)工人，且能24小時(shí)連續(xù)不間歇高速工作，不受任何外界因素的干擾。打磨拋光穩(wěn)定性好，產(chǎn)品一致性高。

3、超高人工智能性，能打磨拋光復(fù)雜曲面焊縫，充分保證焊縫打磨精度——能“觀察”焊縫的尺寸、位置、特征，能“感知”焊縫表面受到力的大小，能根據(jù)各種數(shù)據(jù)反饋分析進(jìn)行“智能調(diào)整”，充分保障了各種復(fù)雜不規(guī)則曲面焊縫打磨拋光的高精度。

4、加工程序支持離線編程，適合多種產(chǎn)品的焊縫打磨拋光，一機(jī)多用——加工程序支持離線編程，新型產(chǎn)品的焊縫打磨，離線即可啟動(dòng)加工程序，且此過(guò)程無(wú)需停機(jī)，減少了機(jī)器人的空轉(zhuǎn)時(shí)間，保持工作連貫性，大大提高加工效率。

5、穩(wěn)定性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)——機(jī)器人本體采用著名品牌庫(kù)卡機(jī)器人為本體，關(guān)鍵部件也采用國(guó)外進(jìn)口，能充分保證機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定性，保證其使用壽命。售后，公司將會(huì)支持提供備件、耗材、高性價(jià)的打磨拋光工具，為機(jī)器人的正常使用保駕護(hù)航！

6、系統(tǒng)集成、聯(lián)動(dòng)性好——能和其他焊接、涂裝設(shè)備之間通訊，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫鏈接，組成智能生產(chǎn)線，提高效率，節(jié)約成本！

7、能打磨拋光各種材質(zhì)——不銹鋼、鋁合金、鈦合金、鋼鐵、鎂鋁合金等都可高效率打磨拋光，能充分滿足各種焊縫打磨拋光需求！

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